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协作机器人末端接口技术条件

Technical Condition of Collaborative Robots Terminal Interface

T/CAMETA 40004-2021其他标准

现行

更新日期：2026-09-12

标准状态

发布日期

2021-05-17

实施日期

2021-06-16

基础信息

标准号

T/CAMETA 40004-2021

团体名称

中国机电一体化技术应用协会

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本标准规定了不同负载范围的协作机器人，腕关节与末端执行器的接口技术条件。本标准适用于协作机器人的设计和开发。

起草单位

上海尚工机器人技术有限公司、苏州艾利特机器人有限公司、上海节卡机器人科技有限公司、遨博（北京）智能科技有限公司、哈尔滨工业大学机器人研究所、配天机器人技术有限公司、北京机械工业自动化研究所有限公司

起草人

孙恺、蔡嵩林、魏洪兴、宋仲康、赵永利、李明洋、朱志昆、席磊、刘蛟、李良军、赵勇、杜已超、侯俊丽

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