主要技术内容
本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。
现行
2026-01-16
2026-02-16
T/CASME 2127-2026
中国中小商业企业协会
团体标准
本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。
江苏建筑职业技术学院、新疆应用职业技术学院、新疆昆玉钢铁有限公司、中国矿业大学、徐州市检验检测中心、徐州北矿智能科技有限公司、徐州鑫科机器人有限公司
李雨潭、何欢欢、谢春刚、张传金、付红、李猛钢、周雨、陈林坤、田国华、刘辉、刘哲萌、董雨彬、王勇、马衍颂、赵明、张飞、由韶泽、孙峰、吴龙飞、陈清、陈兵、冯英杰、沈慧、陈国旭、周彩全
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CCRH 0001-2020 | 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 | 现行 | 2020-11-15 | 2020-11-20 |
| T/SZRA 002-2024 | 锁螺丝机器人技术要求和试验检验方法 | 现行 | 2024-03-22 | 2024-03-22 |
| T/SZRCA 005-2023 | 机器人特种线缆护套材料性能要求技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| JB/T 11551-2013 | 工业机器人重力浇注系统 技术条件 | 现行 | 2013-12-31 | 2014-07-01 |
| T/SSITS 101-2020 | 工业应用移动机器人术语 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/CFPA 040-2025 | 举高灭火机器人 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| T/CASME 1204-2023 | 自主学习智能机器人研发系统 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/AHEPI 0018-2026 | 浮游植物显微荧光成像智能分析仪技术要求 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |