主要技术内容
本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。
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现行
2026-01-16
2026-02-16
T/CASME 2127-2026
中国中小商业企业协会
团体标准
本文件规定了有限空间作业毒害气体检测机器人的分类、结构组成和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于对封闭或者部分封闭，未被设计为固定工作场所，人员可以进入作业，易造成有毒有害、易燃易爆物质积聚或者氧含量不足的空间内的毒害气体进行检测的机器人。
江苏建筑职业技术学院、新疆应用职业技术学院、新疆昆玉钢铁有限公司、中国矿业大学、徐州市检验检测中心、徐州北矿智能科技有限公司、徐州鑫科机器人有限公司
李雨潭、何欢欢、谢春刚、张传金、付红、李猛钢、周雨、陈林坤、田国华、刘辉、刘哲萌、董雨彬、王勇、马衍颂、赵明、张飞、由韶泽、孙峰、吴龙飞、陈清、陈兵、冯英杰、沈慧、陈国旭、周彩全
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CSWSL 044-2025 | 猪舍吊装轨道巡检机器人 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |
| T/ZZB 3931-2025 | 电力场站户外轮式巡检机器人 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分：交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/AHEPI 0018-2026 | 浮游植物显微荧光成像智能分析仪技术要求 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
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