主要技术内容
本文件规定了干散货码头带式输送机巡检机器人系统的组成、总体要求及巡检机器人、轨道单元、通信单元、供电单元和监控单元的技术要求。本文件适用于干散货码头带式输送机巡检机器人系统的设计、制造和使用。
现行
2024-11-28
2025-02-28
T/CIN 059-2024
中国航海学会
团体标准
本文件规定了干散货码头带式输送机巡检机器人系统的组成、总体要求及巡检机器人、轨道单元、通信单元、供电单元和监控单元的技术要求。本文件适用于干散货码头带式输送机巡检机器人系统的设计、制造和使用。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 现行 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分: 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| NB/T 11639-2024 | 煤矿井下瓦斯防治钻孔机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-09-24 | 2025-03-24 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| DL/T 1923-2018 | 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
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| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/ZAITS 10501-2021 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-01-25 |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| GB/T 33265-2016 | 教育机器人安全要求 | 废止 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 26154-2010 | 装配机器人 通用技术条件 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| T/CIE 123-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第3部分:故障诊断 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
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| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
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| T/CAMA 53-2021 | 连栋温室 喷雾机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
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| T/CIN 060-2024 | 干散货船舶作业舱口视频监控系统技术要求 | 现行 | 2024-11-28 | 2025-02-28 |