主要技术内容
本文件规定了预设吊装轨道的猪舍巡检机器人的整体要求、技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于猪养殖过程监测和管理的轨道巡检机器人的生产、测试、检验及销售。
现行
2025-11-30
2026-01-01
T/CSWSL 044-2025
北京生物饲料产业技术创新战略联盟
团体标准
本文件规定了预设吊装轨道的猪舍巡检机器人的整体要求、技术要求、测试方法、检验规则以及标志、包装、运输和贮存。本文件适用于猪养殖过程监测和管理的轨道巡检机器人的生产、测试、检验及销售。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| JB/T 10825-2008 | 工业机器人 产品验收实施规范 | 现行 | 2008-02-01 | 2008-07-01 |
| T/BESTDA 001-2019 | 安全生产巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/ZZB 3373-2023 | 上下料桁架机器人 | 现行 | 2023-11-10 | 2023-11-25 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| DB13/T 5746-2023 | 设施番茄田间管理机器人运行条件 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-08-28 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CAMA 52-2021 | 连栋温室 运输机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/WHHLW 173-2024 | 自动喷砂机器人设备技术规范 | 现行 | 2024-04-26 | 2024-04-26 |
| JB 5063-1991 | 搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/CAMDI 123.4-2023 | 医用康复机器人 第4部分: 动力模块输出接口预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| JB/T 9182-2014 | 喷漆机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| T/CSWSL 045-2025 | 规模化猪舍环境管理规范 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |