主要技术内容
本文件规定了智慧矿山用自动驾驶车辆的技术要求和运营要求。本文件适用于具备3级及以上自动驾驶能力的N3类车辆，其他类型车辆可参照执行。
Intelligent mining vehicle automated driving cooperative operation system— Part 2: Vehicle technical requirements
现行
2022-10-12
2022-10-12
T/ITS 0198.2-2022
团体标准
本文件规定了智慧矿山用自动驾驶车辆的技术要求和运营要求。本文件适用于具备3级及以上自动驾驶能力的N3类车辆，其他类型车辆可参照执行。
中关村中交国通智能交通产业联盟、华能伊敏煤电有限责任公司、北京百度智行科技有限公司、中国信息通信研究院、郑州信大捷安信息技术股份有限公司、中国联合网络通信集团有限公司、阳泉领航科技产业有限公司、东南大学、北京踏歌智行科技有限公司、上海淞泓智能汽车科技有限公司、山西省智慧交通研究院有限公司、同济大学、东风商用车有限公司、长沙智能驾驶研究院有限公司、北京建筑大学、北京崭珀科技有限公司、北京航空航天大学
彭伟、魏圣杰、苏昊天、程周、路宏、沈洋、咸金龙、吴榕真、郭宇琦、贾元辉、王云鹏、刘常康、孙鹏、刘献伦、乔斌亮、廖臻、张健、张尊君、陶晓、毕欣、吴宏涛、孟颖、付源翼、杨顺、陈化荣、林晓伯、黄鹤、童旋、王章宇
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ITS 0198.3-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分：云控平台技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.4-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第4部分：信息交互要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/ITS 0198.5-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第5部分：车辆和云控平台测试方法及要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/QDAS 077-2021 | 公铁两用车通用技术条件 | 现行 | 2021-12-06 | 2022-01-01 |
| T/ZQBJXH 014-2021 | 矿用车辆自动驾驶功能检测规范 | 现行 | 2021-01-26 | 2021-02-26 |
| T/ZQBJXH 014-2021 | 矿用车辆自动驾驶功能检测规范 | 现行 | 2021-01-26 | 2021-02-26 |
| T/CTACA 001-2020 | 休闲旅游用车租赁服务质量要求与评价 | 现行 | 2020-09-24 | 2020-10-01 |
| GB/T 45752-2025 | 矿用车载灭火系统 安全技术要求 | 现行 | 2025-05-30 | 2025-12-01 |
| JB/T 13003-2017 | 地下轮胎式矿用车辆 驱动桥 | 现行 | 2017-01-09 | 2017-07-01 |
| T/ITS 0198.3-2022 | 智慧矿山 矿用车辆自动驾驶协同作业系统 第3部分：云控平台技术要求 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |