工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求

本文件规定了工业机器人关节轴承锰系磷化处理的工艺规范、技术要求、试验方法、检验规则。本文件适用于采用GCr15、GCr15SiMn同等性能材质的工业机器人关节轴承的锰系磷化处理。