主要技术内容
本标准规定了多用途轻型水下作业机器人（以下简称水下机器人）的产品名称与型号、主要技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存。适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等。
Multi-function light-duty remotely operated vehicle
现行
2021-08-05
2021-08-06
T/SZAF 001-2021
深圳市安全防范行业协会
团体标准
本标准规定了多用途轻型水下作业机器人（以下简称水下机器人）的产品名称与型号、主要技术参数、技术要求、试验方法、性能检验、包装运输与贮存。适用于多用途轻型水下作业机器人的设计、生产、出厂检验和型式检验等。
深圳市安全防范行业协会、深圳市吉影科技有限公司
杨金才、王达、黄俊平、邱海虹、王盛炜、王君利、邓文杰、张霞、陈虎
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| T/CWAN 0039-2020 | 船舶纵骨角焊缝机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CIAPS 0021-2023 | 服务机器人用锂离子电池和电池组技术规范 | 现行 | 2023-03-10 | 2023-04-01 |
| T/UNP 354-2024 | 协作机器人管线包技术规范 | 现行 | 2024-12-05 | 2024-12-05 |
| T/SSITS 504-2022 | 工业应用移动机器人 箱式仓储类 技术规范 | 现行 | 2022-12-21 | 2023-01-01 |
| T/CAMA 128-2025 | 设施番茄采摘机器人 底盘移动性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| DB4101/T 96-2024 | 工业机器人系统操作员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| JB/T 9182-2014 | 喷漆机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SZRCA 002-2024 | 机器人特种线缆测试技术规范 | 现行 | 2024-09-24 | 2024-10-01 |
| T/JQZN 001-2024 | 机器人焊接技术 | 现行 | 2024-08-26 | 2024-09-01 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| GB/T 38244-2019 | 机器人安全总则 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-05-01 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/SZAF 002-2021 | 多用途轻型水中助推器 | 现行 | 2021-08-05 | 2021-08-06 |