主要技术内容
本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。
Test method for minimum limit life of precision reducer by industrial robots
现行
2023-12-18
2023-12-20
T/TCMCA 0021-2023
中国机械通用零部件工业协会
团体标准
本文件界定了工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法的术语和定义，规定了试验件和测试系统，描述了测试方法，规定了测试终止条件、测试终止后的验证方法以及测试结果的处理，提供了测试报告的内容。本文件适用于以重复定位精度和温度为考核指标的工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试，其他用途精密减速器最小极限寿命的测试参照使用。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
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| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CRSS 0009-2023 | 叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范? | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/VSTR 015-2023 | 智能光纤配线机器人技术规范 | 现行 | 2023-09-27 | 2023-10-01 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 36896.2-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第2部分：机械手与液压系统 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
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| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
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| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
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| JB/T 5063-2014 | 搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| T/TCMCA 0022-2023 | 联轴器 智能工厂建设指南 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |