智能交通 路侧激光雷达数据接口技术要求

Intelligent transportation system — Technical requirements for roadside lidar data interface

T/ZSA 151-2023其他标准

现行

更新日期:2026-03-28

标准状态

发布日期

2023-10-10

实施日期

2023-10-11

基础信息

标准号

T/ZSA 151-2023

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了路侧激光雷达与外部设备或系统间的数据接口要求,包括基本要求、数据接口技术要求和数据接口测试方法。 本文件适用于智能交通领域,路侧激光雷达的软件开发和接口符合性测试。

起草单位

中关村中交国通智能交通产业联盟、北京万集科技股份有限公司、英特尔中国研究院、高新兴科技集团股份有限公司、腾讯云计算(北京)有限责任公司、交通运输部公路科学研究院、中国信息通信研究院、重庆车辆检测研究院有限公司、北醒(北京)光子科技有限公司、中国联合网络通信有限公司智能城市研究院、徐州徐工汽车制造有限公司、北京北科天绘科技有限公司、图达通智能科技(苏州)有限公司、南京国通智能交通科技有限公司、苏州未来智能交通产业研究院

起草人

李媛媛、魏林林、翟超、焦伟赟、朱倩影、张志远、曾少旭、吴冬升、张卓筠、鲍叙言、余冰雁、张迪思、疏达、刘琪、宋蒙、周旋、王凯、张珂殊、罗杰、蔡秦楠

T/ZSA 151-2023 相关专题

T/ZSA 151-2023 相似标准

标准号标准名称状态发布日期实施日期
T/ZSA 152-2023自动驾驶出租汽车测试运营规范与安全管理要求现行2023-10-102023-10-11
T/ITS 0225-2023智能交通 雷视一体信息采集器现行2023-12-262023-12-26
T/ITS 0228-2023智能交通 智慧斑马线系统技术规范现行2023-12-262023-12-26
T/ITS 0073-2017智能交通 数据安全服务现行2017-12-102018-03-01
T/ITS 0074-2017智能交通 数字证书应用接口规范现行2017-12-102018-03-01
T/ITS 0091-2017智能交通系统营运车辆弯道车速预警系统性能要求和试验程序现行2017-12-102018-03-01
T/ITS 0170-2021智能交通 道路交通信号控制机 接口技术要求现行2021-04-302021-05-01
T/ITS 0171-2021智能交通 道路摄像机接口技术要求现行2021-04-302021-05-01
T/ITS 0172-2021智能交通 毫米波雷达交通状态检测器 接口技术要求现行2021-04-302021-05-01
T/ITS 0173-2021智能交通 路侧激光雷达接口技术要求现行2021-07-062021-07-12
T/ITS 0149-2021智能交通运输系统 终端设备安全芯片 应 用接口规范现行2021-12-072022-03-01
T/ITS 0128-2021智能交通 毫米波雷达交通状态检测器现行2021-12-312022-03-01
T/ITS 0047-2016智能交通系统 弯道车速预警系统(CSWS) 性能要求和试验程序现行2016-11-232017-01-01
T/ITS 0049-2016智能交通系统 车道保持辅助系统 性能要求和测试规程现行2016-11-232017-01-01
T/SZITS 001-2021智能交通升降桩(柱)技术规范现行2021-06-012021-07-01
T/SSAE 3-2021智能交通系统-高速公路自动驾驶系统-性能要求及道路测试规程现行2021-03-162021-03-16
T/ITS 0143-2020智能交通信号灯控制系统 性能要求与测试规程现行2020-12-312021-03-01
T/SCTA 301-2019城市智能交通综合管控平台技术规范 前端系统通用技术要求现行2019-10-152019-11-20
T/SCTA 302-2019城市智能交通综合管控平台技术规范 架构与功能现行2019-10-152019-11-20
T/SCTA 303-2019城市智能交通综合管控平台技术规范 通信协议要求现行2019-10-152019-11-20