主要技术内容
本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于轨道交通用铣磨机器人(以下简称“铣磨机器人”)的设计、生产和质量控制。
Milling robot for rail transit
现行
2024-12-23
2024-12-24
T/ZSA 278-2024
中关村标准化协会
团体标准
本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于轨道交通用铣磨机器人(以下简称“铣磨机器人”)的设计、生产和质量控制。
北京拓博尔轨道维护技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、中铁物总运维科技有限公司、金鹰重型工程机械股份有限公司、中车洛阳机车有限公司、中铁物资集团港澳有限公司、中国机械制造工艺协会
刘博、刘青松、高万成、王军平、陈兴风、夏福坤、唐磊、杨奎、赵关红
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| T/ZJCX 0048-2024 | 商用巡扫机器人通用技术规范 | 现行 | 2024-12-24 | 2024-12-25 |
| T/SZRCA 009-2024 | 拖链型机器人特种线缆技术规范 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-31 |
| T/ZSA 288-2024 | 餐饮设备 智能烹饪机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2024-12-30 | 2024-12-31 |
| T/ZZB 3763-2024 | 工业机器人手臂专用电缆 | 现行 | 2024-11-05 | 2024-12-05 |
| T/ZZB 3908-2024 | 履带直驱式光伏组件清洁机器人 | 现行 | 2024-12-17 | 2025-01-17 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/CASME 2128-2026 | 智能割草机器人技术规范 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CASME 2127-2026 | 有限空间作业毒害气体检测机器人 | 现行 | 2026-01-16 | 2026-02-16 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CSWSL 044-2025 | 猪舍吊装轨道巡检机器人 | 现行 | 2025-11-30 | 2026-01-01 |
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| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
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| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分:交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/BSCEA 002-2024 | 软件造价评估实施规程 | 现行 | 2024-12-24 | 2025-01-24 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |