主要技术内容
本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于轨道交通用铣磨机器人（以下简称“铣磨机器人”）的设计、生产和质量控制。
Milling robot for rail transit
现行
2024-12-23
2024-12-24
T/ZSA 278-2024
中关村标准化协会
团体标准
本文件规定了轨道交通用铣磨机器人的产品组成、工作条件、部件技术、作业性能、系统功能、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存。本文件适用于轨道交通用铣磨机器人（以下简称“铣磨机器人”）的设计、生产和质量控制。
北京拓博尔轨道维护技术有限公司、北京佳讯飞鸿电气股份有限公司、中铁物总运维科技有限公司、金鹰重型工程机械股份有限公司、中车洛阳机车有限公司、中铁物资集团港澳有限公司、中国机械制造工艺协会
刘博、刘青松、高万成、王军平、陈兴风、夏福坤、唐磊、杨奎、赵关红
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/CWAN 0035-2021 | 机器人型钢切割生产线 | 现行 | 2021-11-23 | 2021-12-31 |
| T/SMA 0022-2021 | 康复训练机器人电磁兼容性要求和试验方法 | 现行 | 2021-12-17 | 2021-12-31 |
| T/CAMDI 123.10-2023 | 医用康复机器人 第10部分： 便携式动力锂电池安全评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| T/QGCML 3327-2024 | 工业机器人管线包安装规范 | 现行 | 2024-03-14 | 2024-03-29 |
| T/HRSA 004-2020 | 机器人教育术语标准 | 现行 | 2020-08-26 | 2020-08-27 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/SSITS 201-2020 | 工业应用移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
| T/CAMA 131-2025 | 设施番茄采摘机器人 末端执行器定位精度测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| DB31/T 1624-2025 | 机器人智能化等级评价指南 | 现行 | 2025-09-19 | 2026-01-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/CASME 814-2023 | 建筑3D打印机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-10-27 | 2023-10-31 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| GB/T 33265-2025 | 教育机器人 安全要求及测试方法 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| DB42/T 2309-2024 | 机器人测量/加工系统技术规范 | 现行 | 2024-11-04 | 2025-01-04 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/BSCEA 002-2024 | 软件造价评估实施规程 | 现行 | 2024-12-24 | 2025-01-24 |