主要技术内容
本文件适用于指导排爆机器人的研制、生产、检验、使用等。
General technical requirements of explosive disposal robots
现行
2023-11-23
2023-11-23
T/ZSRA 002-2023
中关村融智特种机器人产业联盟
团体标准
本文件适用于指导排爆机器人的研制、生产、检验、使用等。
中关村融智特种机器人产业联盟、北京晶品特装科技股份有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、北京理工大学智能机器人研究所、山东大学、中国矿业大学、北京理工大学重庆创新中心、北京精密机电控制设备研究所、马鞍山市安工大智能装备技术研究院有限公司、北京立德共创智能机器人科技有限公司、北京中天锋安全防护技术有限公司、三门峡市天康成套设备有限责任公司、北京立德融创智能机器人技术研究院有限公司
陈波、李剑、王军、王挺、于志远、张伟民、刘义祥、王博、王璐、王恩、潘月、吴琳、杨杰超、田富强、陈晓东
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 3296-2023 | 铝合金重力铸造浇注机器人浇注单元 | 现行 | 2023-10-30 | 2023-11-20 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/SSITS 506-2023 | 工业应用移动机器人 重载类 技术规范 | 现行 | 2024-02-23 | 2024-02-23 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语 | 现行 | 2018-06-07 | 2019-01-01 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| GB/T 41402-2022 | 物流机器人 信息系统通用技术规范 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| T/CRSS 0008-2023 | 移动操作臂复合机器人 安全规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CI 063-2023 | 移动机器人控制器 | 现行 | 2023-05-25 | 2023-05-25 |
| SN/T 5501.2-2023 | 进口机器人检验技术要求 第2部分：工业机器人用柔性电缆 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/SZRCA 003-2024 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| T/FSS 70-2023 | 佛山标准 建筑室内实测实量机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-03-31 |
| T/AI 124-2023 | 物联网感知设备接入和传输技术要求 | 现行 | 2023-11-24 | 2023-11-24 |