主要技术内容
本标准适用于军警、应急、特殊民用(如电力、石油、石化、矿业等)领域应用的特种四足机器人本体,不适用于消费、娱乐等领域应用的四足机器人。
General technical requirements for special quadruped robot ontology
现行
2024-12-10
2024-12-10
T/ZSRA 003-2024
中关村融智特种机器人产业联盟
团体标准
本标准适用于军警、应急、特殊民用(如电力、石油、石化、矿业等)领域应用的特种四足机器人本体,不适用于消费、娱乐等领域应用的四足机器人。
中关村融智特种机器人产业联盟、杭州云深处科技有限公司、公安部第一研究所、应急管理部上海消防研究所、杭州智元研究院有限公司、中国矿业大学、山东优宝特智能机器人有限公司、伽利略(天津)技术有限公司、智瞰深鉴(北京)科技有限公司、七腾机器人有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、北京晶品特装科技股份有限公司、齐齐哈尔雄鹰警用器材有限公司、北京立德共创智能机器人科技有限公司
朱秋国、王军、李贻斌、李剑、徐琰、吴其军、范永、孟非、赵彬、朱冬、李鹏、彭月秋、吴琳、潘月、陈晓东、王振宇
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 44253-2024 | 巡检机器人安全要求 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| DB43/T 1508.2-2022 | 青少年机器人培训 第2部分 青少年机器人能力等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/QGCML 3895-2024 | 智能文本聊天机器人软件 | 现行 | 2024-03-19 | 2024-04-02 |
| T/CWAN 0041-2020 | 中组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| T/GDRA 14-2024 | 变电站足式机器人巡检技术导则 | 现行 | 2024-11-26 | 2024-12-26 |
| NB/T 11904-2025 | 光伏电站巡检机器人通用技术条件 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| T/CAMA 129-2025 | 设施番茄采摘机器人 果实识别性能测试方法 | 现行 | 2025-05-07 | 2025-07-01 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/ZZB 2365-2021 | 配电房轮式巡检机器人 | 现行 | 2021-09-01 | 2021-10-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/WJZZ 008-2021 | 机械加工用线性机器人技术规范 | 现行 | 2021-10-08 | 2021-10-18 |
| DL/T 2980.1-2025 | 水电站用机器人技术规范 第1部分:水下检测机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/GDWCA 0050-2019 | 工业机器人线缆 第1 部分:工业机器人线缆总则 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CES 161-2022 | 具备辅助交通功能的轮式服务机器人技术要求 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| JB 5063-1991 | 搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/CAMDA 36-2026 | 双孢蘑菇采摘机器人 | 现行 | 2026-01-26 | 2026-02-01 |
| T/CECRPA 009-2024 | 温室气体 产品碳足迹量化方法与要求 通用硅酸盐水泥 | 现行 | 2024-12-11 | 2024-12-11 |