机器人柔性打磨系统

本文件规定了机器人柔性打磨系统的组成、加工模式、工作流程和工作环境、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输、贮存和质量承诺。本文件适用于由单个工件型多轴机器人、上料单元、打磨单元、工装夹具、除尘单元、控制单元组成的，用于可以方便地实现不同类型工件打磨的加工单元（以下简称“系统”）。