主要技术内容
本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航(无需用磁条对机器人进行导航,如激光导航、视觉导航等)的地面巡检机器人。
现行
2025-12-20
2025-12-31
T/ZZB 3931-2025
浙江省质量协会
团体标准
本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航(无需用磁条对机器人进行导航,如激光导航、视觉导航等)的地面巡检机器人。
杭州申昊科技股份有限公司、杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、西安申昊科技有限公司、福建申昊科技有限责任公司、浙江大学、浙江省质量科学研究院、浙江省电力有限公司、浙江华电器材检测研究院有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江工业大学、浙江树人大学、浙江宇视科技有限公司
杨子赫、邹治银、李徐军、杜礼会、李旭、夏天、江利良、孙海奇、玉正英、裘方晓、孙添飞、李本旺、胡峰俊、李研彪、曾晰、邓黄燕、杨赓、金浩然、舒元超、田少华、吴海腾、王磊、杨瀚鹏、林建钦
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/BTIAIRI 0001-2026 | 工业机器人编程语言 | 现行 | 2026-01-14 | 2026-01-14 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/CIE 002-2015 | 轮式机器人 术语 | 现行 | 2015-11-24 | 2015-12-01 |
| T/CHI 06-2025 | 工业机器人激光加工协同控制通用代码规范 | 现行 | 2025-12-22 | 2025-12-22 |
| GB/T 47245-2026 | 机器人智能控制系统总体架构 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 37414.3-2020 | 工业机器人电气设备及系统第3部分:交流伺服电动机技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 46495-2025 | 商用清洁机器人 | 即将实施 | 2025-10-05 | 2026-05-01 |
| GB/T 44594-2024 | 水下助推机器人通用技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| GB/T 41393-2022 | 娱乐机器人 安全要求及测试方法 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-11-01 |
| GB/T 43047-2023 | 物流机器人 控制系统接口技术规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20868-2024 | 工业机器人 性能试验应用规范 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 41433-2022 | 家用和类似用途服务机器人 消费者指导 | 现行 | 2022-04-15 | 2022-04-15 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| GB/T 40574-2021 | 大型工业承压设备检测机器人通用技术条件 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分:摄像、照明与云台 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 37414.2-2020 | 工业机器人电气设备及系统 第2部分:交流伺服驱动装置技术条件 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| GB/T 20722-2006 | 激光加工机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| GB/T 36013-2018 | 锄草机器人安全要求 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分:喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| T/ZZB 3930-2025 | 碾茶加工成套设备 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/ZZB 3932-2025 | 汽车用直流微电机碳刷 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |