电力场站户外轮式巡检机器人

T/ZZB 3931-2025其他标准

现行

更新日期:2026-03-25

标准状态

发布日期

2025-12-20

实施日期

2025-12-31

基础信息

标准号

T/ZZB 3931-2025

标准分类

标准层级

团体标准

主要技术内容

本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航(无需用磁条对机器人进行导航,如激光导航、视觉导航等)的地面巡检机器人。

起草单位

杭州申昊科技股份有限公司、杭州晟冠科技有限公司、杭州申弘智能科技有限公司、西安申昊科技有限公司、福建申昊科技有限责任公司、浙江大学、浙江省质量科学研究院、浙江省电力有限公司、浙江华电器材检测研究院有限公司、重庆凯瑞机器人技术有限公司、浙江工业大学、浙江树人大学、浙江宇视科技有限公司

起草人

杨子赫、邹治银、李徐军、杜礼会、李旭、夏天、江利良、孙海奇、玉正英、裘方晓、孙添飞、李本旺、胡峰俊、李研彪、曾晰、邓黄燕、杨赓、金浩然、舒元超、田少华、吴海腾、王磊、杨瀚鹏、林建钦

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