主要技术内容
本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航(无需用磁条对机器人进行导航,如激光导航、视觉导航等)的地面巡检机器人。
现行
2025-12-20
2025-12-31
T/ZZB 3931-2025
浙江省质量协会
团体标准
本文件规定了电力场站户外轮式巡检机器人的术语和定义、系统组成、基本要求、技术要求、试验方法、检验规则、标志和说明、包装、运输和储存、质量承诺。本文件适用于变电站、开关站、换流站等电力场站内户外环境、利用轮子实现移动、应用无轨导航(无需用磁条对机器人进行导航,如激光导航、视觉导航等)的地面巡检机器人。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/WHHLW 173-2024 | 自动喷砂机器人设备技术规范 | 现行 | 2024-04-26 | 2024-04-26 |
| T/ZZB 2024-2020 | 消防灭火机器人 | 现行 | 2020-12-30 | 2021-01-30 |
| T/CECWA 5001-2020 | 焊接机器人培训基地建设标准 | 现行 | 2020-12-01 | 2020-12-31 |
| GB/T 37165-2018 | 机器人用精密摆线针轮减速器 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分: 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分:机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| T/CAOE 82.1-2025 | 作业型有缆遥控水下机器人 第 1 部分:总则 | 现行 | 2025-03-24 | 2025-03-24 |
| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| T/CWAN 0040-2020 | 小组立机器人焊接工艺规范 | 现行 | 2020-08-17 | 2020-09-01 |
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| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
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| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 38642-2020 | 工业机器人生命周期风险评价方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-11-01 |
| T/PTZZ 0002-2021 | 机器人焊接生产线 | 现行 | 2021-06-24 | 2021-06-25 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| T/SZRCA 006-2023 | 机器人特种线缆无氧铜导线技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| JC/T 2260-2014 | 墙材工业用码坯机器人 | 现行 | 2014-10-14 | 2015-04-01 |
| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/ZZB 3930-2025 | 碾茶加工成套设备 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |