首页/国家标准/推荐性国家标准 / GB/T 16977-2019

机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则

Robots and robotic devices—Coordinate systems and motion nomenclatures

GB/T 16977-2019 推荐性国家标准

现行

标准状态

发布日期

2019-05-10

实施日期

2019-12-01

基础信息

标准号

GB/T 16977-2019

批准发布部门

中国机械工业联合会

发布部门

国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会

技术归口

中国机械工业联合会

是否采用国际标准

该标准采用国际标准

标准分类

中国标准分类号

J07

国际标准分类号

25.040.30

标准层级

国家标准

GB/T 16977-2019 相关专题

GB/T 16977-2019 相似标准

标准号 标准名称 状态 发布日期 实施日期
GB/T 40229-2021 家用移动机器人性能评估方法 现行 2021-05-21 2021-05-21
GB/T 38336-2019 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 现行 2019-12-10 2020-07-01
T/QGCML 2988-2024 智能机器人售后咨询服务规范 现行 2024-01-19 2024-02-03
T/WJZZ 008-2021 机械加工用线性机器人技术规范 现行 2021-10-08 2021-10-18
T/CES 106-2022 架空输电线路引流板螺栓紧固机器人 现行 2022-06-22 2022-06-24
DB35/T 2091-2022 移动服务机器人运用技术要求 现行 2022-12-27 2023-03-27
T/CAMDI 123.2-2023 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 现行 2023-12-28 2023-12-31
GB/T 38260-2019 服务机器人功能安全评估 现行 2019-12-10 2020-07-01
T/CAMA 130-2025 设施番茄采摘机器人 采摘性能测试方法 现行 2025-05-07 2025-07-01
GB/T 37704-2019 运动康复训练机器人通用技术条件（外文版EN） 现行 2024-09-02
GB/T 36239-2018 特种机器人 术语（外文版EN） 现行 2024-09-02
T/QGCML 2064-2023 扫地机器人运行程序调试系统 现行 2023-11-08 2023-11-30
GB/T 38870-2020 切割机器人系统通用技术条件 现行 2020-07-21 2021-02-01
DL/T 1722-2017 架空输电线路机器人巡检技术导则 现行 2017-08-02 2017-12-01
T/SSITS 202-2020 工业应用移动机器人安全规范 现行 2020-07-24 2020-08-01
T/ZZB 3917-2024 机器人柔性打磨系统 现行 2024-12-17 2024-12-17
T/CCRH 0001-2020 机器人科技教育 教学器具配置及管理规范 现行 2020-11-15 2020-11-20
GB/T 39590.1-2020 机器人可靠性 第1部分：通用导则 现行 2020-12-14 2021-07-01
NB/T 11903.1-2025 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 即将实施 2025-12-18 2026-06-18
GB/Z 43202.1-2024 机器人 GB/T 36530的应用 第1部分：安全相关试验方法 现行 2024-08-23
T/LTIA 11-2021 远程超声机器人诊断新型冠状病毒肺炎操作规范 现行 2021-02-07 2021-03-05
GB 11291.2-2013 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 现行 2013-12-17 2014-11-01
T/ZZB 2099-2021 化纤喷丝板板面清洗机器人 现行 2021-04-24 2021-05-01
T/ZZB 0359-2018 激光加工机器人 现行 2018-05-25 2018-06-29
GB/T 37414.1-2019 工业机器人电气设备及系统 第1部分：控制装置技术条件 现行 2019-06-04 2020-01-01
GB/T 10168-2020 土方机械 挖掘装载机 术语和商业规格 现行 2020-07-21 2020-11-01