Specifications of modular functional components of robot mechanism
现行
2017-12-29
2018-07-01
GB/T 35144-2017
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 26153.2-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第2部分：砂带磨削加工系统 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
| DL/T 1571-2016 | 机器人检测劣化盘形悬式瓷绝缘子技术规范 | 现行 | 2016-02-05 | 2016-07-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 36007-2018 | 锄草机器人通用技术条件 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/SZRCA 007-2023 | 机器人特种线缆专用铜箔丝材料技术规范 | 现行 | 2023-12-12 | 2023-12-20 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/SZRCA 009-2024 | 拖链型机器人特种线缆技术规范 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-31 |
| T/BIA 7-2022 | 骨科疾病诊疗数据集-机器人辅助全膝关节置换 | 现行 | 2022-12-30 | 2022-12-30 |
| GB 11291.2-2013 | 机器人与机器人装备 工业机器人的安全要求 第2部分：机器人系统与集成 | 现行 | 2013-12-17 | 2014-11-01 |
| GB/T 47231-2026 | 工业重载移动机器人性能要求及测试方法 | 即将实施 | 2026-02-27 | 2026-09-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| T/SZRCA 003-2023 | 机器人本体电源线缆技术规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| T/ZHUSA 001-2023 | 水面智能救生机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-14 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| T/ZSA 277-2024 | 高速落丝上筒机器人 | 现行 | 2024-12-20 | 2024-12-21 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| T/CRSS 0018-2024 | 工业机器人 性能退化 评价规范 | 现行 | 2024-12-10 | 2024-12-30 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| NB/T 11903.1-2025 | 光伏组件用机器人技术规范 第1部分：干式清扫机器人 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| YD/T 4220-2023 | 面向5G垂直行业的电信运营商安全能力开放通用技术要求 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-08-01 |