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Specifications of modular functional components of robot mechanism
现行
2017-12-29
2018-07-01
GB/T 35144-2017
中国机械工业联合会
中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范 | 现行 | 2017-12-29 | 2018-07-01 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 39478-2020 | 停车服务移动机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| GB/T 39408-2020 | 电子喷胶机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39407-2020 | 研磨抛光机器人系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 39561.7-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第7部分：工业机器人测试与评价 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| SN/T 5501.1-2023 | 进口机器人检验技术要求 第1部分：通用要求 | 现行 | 2023-05-05 | 2023-12-01 |
| GB/T 44589-2024 | 机器人自适应能力技术要求 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 41527-2022 | 家用和类似用途服务机器人安全通用要求 | 现行 | 2022-07-11 | 2022-07-11 |
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| MT/T 1263-2025 | 煤矿井下巡检机器人 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分：工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| YD/T 4220-2023 | 面向5G垂直行业的电信运营商安全能力开放通用技术要求 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-08-01 |
| GB/T 29265.405-2012 | 信息技术 信息设备资源共享协同服务 第405部分：媒体中心设备 | 现行 | 2012-12-31 | 2013-07-01 |
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