Precision cycloidal-pin-annulus reducer for robots
现行
2018-12-28
2019-07-01
GB/T 37165-2018
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J19
21.120
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/QGCML 2988-2024 | 智能机器人售后咨询服务规范 | 现行 | 2024-01-19 | 2024-02-03 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| T/SSITS 501-2021 | 汽车生产线用移动机器人 技术规范 | 现行 | 2021-12-16 | 2022-01-01 |
| GB/T 42983.4-2023 | 工业机器人 运行维护 第4部分：预测性维护 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CAMDI 123.1-2023 | 医用康复机器人 第1部分： 动力输出转矩波动系数的测定 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CAMA 51-2021 | 连栋温室 茄果类果蔬采摘机器人 | 现行 | 2021-12-29 | 2022-03-01 |
| T/QGCML 2969-2024 | 分段式试衣机器人 | 现行 | 2024-01-11 | 2024-01-26 |
| T/QGCML 2064-2023 | 扫地机器人运行程序调试系统 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-30 |
| DG33/Z 019-2025 | 笼养禽舍巡检机器人 | 现行 | 2025-09-28 | |
| T/SMA 0041-2023 | 大型电力变压器内检机器人作业规程 | 现行 | 2023-09-25 | 2023-10-15 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 39406-2020 | 工业机器人可编程控制器软件开发平台程序的XML交互规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 17887-1999 | 工业机器人 末端执行器自动更换系统 词汇和特性表示 | 现行 | 1999-10-10 | 2000-05-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/GDCKCJH 016-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性加速试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 4214.17-2024 | 家用和类似用途电器噪声测试方法 干式清洁机器人的特殊要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| T/GDWCA 0053-2019 | 工业机器人线缆 第4 部分：工业机器人用拖地线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| XF 892.1-2010 | 消防机器人第1部分：通用技术条件 | 现行 | 2010-08-16 | 2010-10-01 |
| GB/T 16977-2019 | 机器人与机器人装备 坐标系和运动命名原则 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/SSITS 203-2020 | 工业应用移动机器人 数据通信接口规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/HRSA 003-2020 | 全国学校联盟双足仿人形 机器人等级考试管理办法 | 现行 | 2020-08-10 | 2020-08-12 |
| YY/T 1712-2021 | 采用机器人技术的辅助手术设备和辅助手术系统 | 现行 | 2021-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 45498.2-2025 | 中华人民共和国社会保障卡一卡通规范 第2部分：应用规范 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-03-28 |