General specifications for motion rehabilitation training robot
现行
2019-08-30
2020-03-01
GB/T 37704-2019
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/SZCIA 001-2025 | 建筑抹灰机器人施工技术标准 | 现行 | 2025-05-12 | 2025-06-01 |
| GB/T 41256-2022 | 机器人制造数字化车间装备互联互通和互操作规范 | 现行 | 2022-03-09 | 2022-10-01 |
| GB/T 43199-2023 | 机器人多维力/力矩传感器检测规范 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 38560-2020 | 工业机器人的通用驱动模块接口 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CRSS 0014-2023 | 智能汉堡机器人 技术规范 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CAAA 148-2025 | 生猪轨道视觉机器人通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-01-30 |
| DB31/T 1603.1-2025 | 城市公共空间智能机器人应用管理指南 第1部分:配送机器人 | 现行 | 2025-07-03 | 2025-11-01 |
| T/CWAN 0050-2021 | 球形储罐无轨导全位置爬壁焊接机器人 焊接工艺规范 | 现行 | 2021-01-11 | 2021-03-01 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 36008-2018 | 机器人与机器人装备 协作机器人 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 36896.4-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第4部分:摄像、照明与云台 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 12643-2025 | 机器人 词汇 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| T/ZZB 1128-2019 | 仓储机器人 | 现行 | 2019-06-13 | 2019-06-30 |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分:手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| T/ZSRA 002-2023 | 排爆机器人通用技术要求 | 现行 | 2023-11-23 | 2023-11-23 |
| GB/T 12644-2001 | 工业机器人 特性表示 | 现行 | 2001-11-12 | 2002-05-01 |
| GB/T 37283-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 抗扰度要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 38834.1-2020 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第1部分:轮式机器人运动 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/ZZB 3625-2024 | 智能水面救援机器人 | 现行 | 2024-02-26 | 2024-03-26 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| GB/T 13217.4-2020 | 油墨黏度检验方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |