Performance test methods for service robots
现行
2019-10-18
2020-03-01
GB/T 38124-2019
中国机械工业联合会
国家市场监督管理总局、中国国家标准化管理委员会
中国机械工业联合会
J28
25.040.30
国家标准
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/GDWCA 0051-2019 | 工业机器人线缆 第2 部分:工业机器人用电源线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/CIPR 0017-2023 | 隧道消防机器人 | 现行 | 2023-03-13 | 2023-03-20 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分:水下生产系统的水下机器人(ROV)接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| NB/T 11524-2024 | 矿用喷水灭火机器人通用技术要求.pdf | 现行 | 2024-05-24 | 2024-11-24 |
| T/TCMCA 0021-2023 | 工业机器人用精密减速器最小极限寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-18 | 2023-12-20 |
| T/ZZB 2602-2021 | 轨道式光伏组件智能清洁机器人 | 现行 | 2021-11-08 | 2021-12-08 |
| JB/T 14112-2020 | 顶升式仓储运载机器人 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 42982-2023 | 工业机器人平均无故障工作时间计算方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
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| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/ZZB 2362-2021 | 家用清洁机器人 | 现行 | 2021-08-31 | 2021-09-30 |
| GB/T 36239-2018 | 特种机器人 术语(外文版EN) | 现行 | 2024-09-02 | |
| DB43/T 1508.3-2022 | 青少年机器人培训 第3部分 培训师等级划分与评定 | 现行 | 2022-12-09 | 2023-03-09 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| GB/T 37414.1-2019 | 工业机器人电气设备及系统 第1部分:控制装置技术条件 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| T/CAMDI 123.9-2023 | 医用康复机器人 第9部分: 风险评价方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范(外文版EN) | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| GB/T 26153.1-2010 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第1部分:通用要求 | 现行 | 2011-01-14 | 2011-06-01 |
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| GB/T 40014-2021 | 双臂工业机器人 性能及其试验方法 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-11-01 |
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| T/AIIA 015-2025 | 具身智能机器人商业秘密保护指南 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-07-02 |
| GB/T 30819-2024 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-04-01 |
| T/SSITS 204-2023 | 工业应用移动机器人与其调度系统数据接口规范 | 现行 | 2023-04-04 | 2023-04-04 |
| GB/T 32383-2020 | 城市轨道交通直线电机车辆通用技术条件 | 现行 | 2020-03-31 | 2020-10-01 |