电网设备无人机自动巡检技术导则

本文件规定了电网设备无人机自动巡检的基本要求、任务航线规划、巡检作业要求、异常情况处置等要求。本文件适用于10kV及以上电压等级输配电网设备的多旋翼无人机自动巡检作业，作业场景包括交直流架空输电线路、架空配电线路及通道和电缆通道等，作业模式包括热红外巡检和可见光巡检等。

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