电缆隧道巡检机器人系统技术规范

本文件规定了电缆隧道巡检机器人系统的总体要求、功能要求、性能要求、试验方法、检测要求、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。本文件适用于电缆隧道巡检机器人系统，其它电缆通道环境机器人可参照执行。

本文件起草单位：国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网山东省电力公司、深圳市朗驰欣创科技股份有限公司、国网山东省电力公司济南供电公司、国网山东省电力公司淄博供电公司、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、广东电网有限责任公司广州供电局、深圳供电局有限公司、国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院、许昌开普检测研究院股份有限公司、国网安徽省电力有限公司超高压分公司、国网福建省电力有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所。