| 时间节点 | 版本状态 | 迭代特征与优化脉络 |
|---|---|---|
| 2022年至2023年 | 企标与团标探索期 | 初步界定机库基础物理形态与通信链路,解决从无到有的问题,侧重单机自动化运行验证。 |
| 2024年4月 | 标准征求意见稿 | 系统性引入环境适应性及电磁兼容测试指标,将关注点由单机运行扩展至电网复杂电磁环境下的可靠性。 |
| 2024年10月 | 标准送审稿 | 大幅细化机械传动精度与电气隔离规范,新增充换电系统热失控防护及数据链路加密强制要求。 |
| 2025年 | DL/T 2966-2025发布稿 | 确立全生命周期技术指标,完成从单一硬件规范向机库网联协同技术导则的跨越。 |
以消除异构设备壁垒为核心,强制统一机库与电网主站、无人机飞控系统的数据接口与通信协议,实现电力巡检资产的即插即用与跨品牌兼容,奠定网格化部署基础。
基于海量实测运行数据驱动指标重构。通过采集不同纬度、海拔区域的故障样本,科学界定环境适应性阈值与电气绝缘等级,使标准参数高度契合电力实际运行工况。
聚焦核心执行机构与安全防护。对充电触点的接触电阻、归中机构的响应延迟进行微秒级与毫米级精细化标定;同时构建从物理隔离到链路加密的立体安全体系,保障电力关键基础设施的绝对安全。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DL/T 2855-2024 | 变电站无人机巡检系统 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| DL/T 2941.1-2025 | 电力无人机北斗装置 第1部分:技术要求 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| NB/T 10592-2021 | 风电场无人机集电线路安全巡检技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| DL/T 2119-2020 | 架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| DL/T 2101-2020 | 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |