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即将实施
2025-12-18
2026-06-18
DL/T 2980.1-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35）
制定
F29
29.24
电力、热力、燃气及水生产和供应业
产品标准
电力
行业标准
105361-2026
2026-05-27
本文件规定了水电站水下检测机器人相关术语和定义、设备参数指标、安全技术要求、试验方法、检验规则、特定标志以及包装运输和存储等。本文件适用于水电站水工建筑物缺陷的水下检查技术为导向，适用于水电站水下机器人在大坝库区、流道、泄洪消能建筑物的水下检查工作。
中国长江电力股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司,南方电网储能股份有限公司,哈尔滨工程大学,中国科学院沈阳自动化研究所,河海大学,南方电网电力科技股份有限公司,博雅工道（北京）机器人科技有限公司,中电建（广东）工程监测检测技术有限公司,华中科技大学
冉毅川,耿在明,李新宇,万刚,朱思思,李修波,王文辉,孙玉山,钟力强,赵兵,史朋飞,刘海波,毛延翩,喻明,张宇,贾洪刚,王延杰,肖荣,张定华,向先波,朱俊,唐力,麦晓明,王相斌,向巩,邵卓青,焦博宇,彭煜民
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分（外文版EN） | 现行 | 2025-12-09 | |
| GB/T 35144-2017 | 机器人机构的模块化功能构件规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33263-2016 | 机器人软件功能组件设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 36321-2018 | 特种机器人 分类、符号、标志（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
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| GB/T 37703-2019 | 地面废墟搜救机器人通用技术条件（外文版EN） | 现行 | 2024-09-02 | |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| T/CIE 057-2019 | 机器人互操作通用规范 | 现行 | 2019-04-20 | 2019-06-01 |
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