即将实施
2025-12-18
2026-06-18
DL/T 2980.1-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会（NEA/TC 35）
制定
F29
29.24
电力、热力、燃气及水生产和供应业
产品标准
电力
行业标准
105361-2026
2026-05-27
本文件规定了水电站水下检测机器人相关术语和定义、设备参数指标、安全技术要求、试验方法、检验规则、特定标志以及包装运输和存储等。本文件适用于水电站水工建筑物缺陷的水下检查技术为导向，适用于水电站水下机器人在大坝库区、流道、泄洪消能建筑物的水下检查工作。
中国长江电力股份有限公司,上海中车艾森迪海洋装备有限公司,南方电网储能股份有限公司,哈尔滨工程大学,中国科学院沈阳自动化研究所,河海大学,南方电网电力科技股份有限公司,博雅工道（北京）机器人科技有限公司,中电建（广东）工程监测检测技术有限公司,华中科技大学
冉毅川,耿在明,李新宇,万刚,朱思思,李修波,王文辉,孙玉山,钟力强,赵兵,史朋飞,刘海波,毛延翩,喻明,张宇,贾洪刚,王延杰,肖荣,张定华,向先波,朱俊,唐力,麦晓明,王相斌,向巩,邵卓青,焦博宇,彭煜民
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZZB 3470-2023 | 工业机器人用交流永磁同步伺服电机 | 现行 | 2023-11-20 | 2023-12-10 |
| T/GDWCA 0052-2019 | 工业机器人线缆 第3 部分：工业机器人用信号线 | 现行 | 2019-08-30 | 2019-09-30 |
| T/ZZB 0359-2018 | 激光加工机器人 | 现行 | 2018-05-25 | 2018-06-29 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| T/GDCKCJH 015-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性强化试验方法 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/T 26153.3-2015 | 离线编程式机器人柔性加工系统 第3部分：喷涂系统 | 现行 | 2015-12-10 | 2017-01-01 |
| T/HIMA 001-2025 | 离线编程式机器人铸铁件柔性打磨系统技 术规范 | 现行 | 2025-04-10 | 2025-05-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 45509-2025 | 工业机器人 动态稳定性试验方法 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/CAMDI 123.2-2023 | 医用康复机器人 第2部分： 动力模块预期使用寿命测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| T/CES 158-2022 | 面向电力业务的对话机器人服务集成规范 | 现行 | 2022-12-19 | 2022-12-21 |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| GB/T 39004-2020 | 工业机器人电磁兼容设计规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/SSITS 507-2024 | 防爆叉车类移动机器人 技术要求 | 现行 | 2024-12-12 | 2024-12-12 |
| T/CPIA 0074-2024 | 光伏组件清扫机器人规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-15 |
| T/CANSI 119-2023 | 船载水下机器人选用与操作一般要求 | 现行 | 2023-12-01 | 2023-12-01 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| JB/T 13245-2017 | 机器人超高压水切割机 | 现行 | 2017-04-12 | 2018-01-01 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/CEEIA 799-2024 | 智慧酒店机器人技术要求 | 现行 | 2024-06-30 | 2024-06-30 |
| T/CECWA 1001-2020 | 钢结构接头及机器人焊接工艺标记标准 | 现行 | 2020-12-05 | 2021-02-05 |
| GB/T 37416-2019 | 洁净机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| YY/T 1686-2020 | 采用机器人技术的医用电气设备 分类 | 废止 | 2020-02-21 | 2021-06-01 |
| DB43/T 2623-2023 | 工业智能机器人作业车间防雷装置检测技术规范 | 现行 | 2023-05-29 | 2023-08-29 |
| DL/T 2981-2025 | 额定电压330kV（Um=363kV）交联聚乙烯绝缘电力电缆及其附件技术规范 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |