现行
2023-05-22
2023-11-01
JB/T 14586-2023
工业和信息化部
制定
J28
25.040.30
制造业
产品标准
机械
行业标准
91934-2023
2023-12-06
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| JB/T 14107-2020 | 大型平板搬运机器人 通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| JB/T 14108-2020 | 包装用Delta并联型机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| JB/T 14112-2020 | 顶升式仓储运载机器人 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 44312-2024 | 巡检机器人集中监控系统技术要求 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB 11291.1-2011 | 工业环境用机器人 安全要求 第1部分：机器人 | 现行 | 2011-05-12 | 2011-10-01 |
| DL/T 1609-2016 | 架空输电线路除冰机器人作业导则 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| DL/T 1722-2017 | 架空输电线路机器人巡检技术导则 | 现行 | 2017-08-02 | 2017-12-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| DL/T 1923-2018 | 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 38834.3-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第3部分：操作 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/Z 43202.2-2023 | 机器人 GB/T 36530的应用 第2部分：应用指南 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/Z 43065.2-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第2部分：手动装载/卸载工作站 | 现行 | 2023-09-07 | |
| GB/T 38834.2-2023 | 机器人 服务机器人性能规范及其试验方法 第2部分：导航 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 43210.1-2023 | 机器人 服务机器人模块化 第1部分： 通用要求 | 现行 | 2023-09-07 | 2023-09-07 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| JB/T 14580-2023 | 滚动轴承 商用车轮毂轴承及单元 | 现行 | 2023-05-22 | 2023-11-01 |