现行
2025-06-30
2025-12-30
MT/T 1263-2025
国家能源局
煤炭行业煤矿专用设备标准化技术委员会
制定
D98
25.040.30
采矿业
产品标准
煤炭
行业标准
102744-2025
2025-12-01
本文件适用于在煤矿井下具有爆炸性气体环境中执行日常巡检任务的巡检机器人的生产、检验。
中煤科工集团上海有限公司、上海煤科检测技术有限公司、安标国家矿用产品安全标志中心有限公司等
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CSPSTC 60-2020 | 乒乓球机器人 | 现行 | 2020-10-28 | 2020-12-15 |
| T/HRSA 005-2021 | 机器人教育教学基地环境标准 | 现行 | 2021-03-08 | 2021-03-08 |
| DL/T 2153-2020 | 输电线路用带电作业机器人 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| GB/T 38326-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 抗扰度试验 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分:工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| DB32/T 5258-2025 | 感染防控机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2025-10-30 | 2025-11-30 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| MT/T 1263-2025 | 煤矿井下巡检机器人 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| GB/T 36012-2018 | 锄草机器人性能规范及其试验方法 | 现行 | 2018-03-15 | 2018-10-01 |
| GB/T 39402-2020 | 面向人机协作的工业机器人设计规范 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| GB/T 20867.1-2024 | 机器人 安全要求应用规范 第1部分:工业机器人 | 现行 | 2024-08-23 | 2025-03-01 |
| GB/T 38260-2019 | 服务机器人功能安全评估 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| GB/T 39561.5-2020 | 数控装备互联互通及互操作 第5部分:工业机器人对象字典 | 现行 | 2020-12-14 | 2021-07-01 |
| DL/T 2943-2025 | 电缆隧道巡检机器人系统技术规范 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| GB/T 42983.3-2023 | 工业机器人 运行维护 第3部分:健康评估 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| DB/T 36-2010 | 地震台网设计技术要求 地电观测网 | 现行 | 2010-02-25 | 2010-06-01 |
| GB/T 24737.3-2009 | 工艺管理导则 第3部分:产品结构工艺性审查 | 现行 | 2009-11-30 | 2010-09-01 |