标准中对作业模式与巡检性质的定义存在严格区分,需准确界定其语义边界以避免执行偏差。
| 术语名称 | 核心含义 | 适用边界与差异 |
|---|---|---|
| 自主巡检 | 无人机按预设航迹和程序自动完成巡检任务的过程 | 适用于地形数据完善、电磁环境稳定的标准化线路段,无需人工干预飞行姿态 |
| 手动巡检 | 操作员通过地面控制站实时控制无人机飞行及数据采集 | 适用于新建线路、复杂微气象区或突发故障的应急排查,依赖操作员现场判断 |
| 例行巡检 | 按固定周期和标准路线开展的常规状态检查 | 侧重于线路整体状态的周期性摸底,数据采集维度全面但深度常规 |
| 特殊巡检 | 在极端天气后或特定故障下进行的针对性巡视 | 侧重于特定隐患点或灾后受损评估,具有目标明确与时效性强的特征 |
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DL/T 2119-2020 | 架空电力线路多旋翼无人机飞行控制系统通用技术规范 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| DL/T 2101-2020 | 架空输电线路固定翼无人机巡检系统 | 现行 | 2020-10-23 | 2021-02-01 |
| DL/T 2236-2021 | 架空电力线路无人机巡检系统配置导则 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| DL/T 2966-2025 | 电力无人机机库通用技术导则 | 现行 | 2025-09-28 | 2026-03-28 |
| DL/T 2908-2025 | 电网设备无人机图像识别系统技术要求 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| NY/T 4616-2025 | 农业野生植物原生境保护点无人机监测技术规范 | 现行 | 2025-01-09 | 2025-05-01 |
| DL/T 1482-2023 | 架空输电线路无人机巡检作业技术导则 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| DL/T 2697-2023 | 架空输电线路无人机巡检数据自动采集及处理规范 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| DL/T 2692-2023 | 电网设备无人机自动巡检技术导则 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| NY/T 1080-2006 | 荸荠 | 现行 | 2006-07-10 | 2006-10-01 |