| 数据项 | 数据类型 | 更新周期 | 访问权限 |
|---|---|---|---|
| 整机运行状态 | UINT | ≤50ms | 读写 |
| 牵引速度 | REAL | ≤50ms | 只读 |
| 截割电机电流 | INT | ≤100ms | 只读 |
| 急停指令 | BOOL | 事件触发 | 写入 |
某千万吨级矿井部署基于EtherNet/IP的综采集控系统。采煤机通过M12接口接入环网交换机,上位机每40ms读取一次牵引速度、滚筒高度及电机温度。控制指令(如启动、调速)通过Class 3显式消息下发,执行延迟<80ms,满足《煤矿智能化建设指南》实时性要求。
运维平台定时轮询采煤机振动传感器数据(Assembly Instance 105),当轴承温度连续3次超阈值(≥85℃)且振动加速度>5m/s²时,自动触发预警工单。数据字段严格遵循标准第6.2条定义,确保多品牌设备数据可比对。
瓦斯超限信号由安全监控系统经OPC UA转EtherNet/IP广播至采煤机。采煤机接收到急停指令(BOOL型,地址0x0001)后,在200ms内切断主回路并反馈确认信号,全过程符合标准第7.4条安全通信机制。
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| YD/T 1092-2023 | 通信电缆 无线通信用50Ω泡沫聚烯烃绝缘皱纹铜管外导体射频同轴电缆 | 现行 | 2023-07-28 | 2023-11-01 |
| DL/T 2690.8-2023 | 电供暖系统技术规范 第8部分:通信规约 | 现行 | 2023-12-28 | 2024-06-28 |
| NB/T 10557-2021 | 板式塔内件技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |