NB/T 11524-2024 标准解读

一、标准适用范围与执行边界

• 适用主体：适用于煤矿井下使用的喷水灭火机器人（含轨道式、履带式、轮式等移动平台），涵盖设计、制造、检验、验收及运维单位。
• 适用场景：适用于井下巷道、采掘工作面、机电硐室、皮带机巷等存在可燃物且具备供水条件的封闭或半封闭火灾高风险区域，支持远程遥控或自主运行模式下的初期火灾扑救作业。
• 排除条件：不适用于瓦斯浓度≥1.0%或氧气浓度＜18%的爆炸性危险环境；不适用于无稳定水源供给、无通信链路保障或巷道坡度超过机器人最大爬坡能力（通常≥20°）的工况；不覆盖非水基灭火介质（如泡沫、干粉）为主的机器人系统。

二、核心实操技术要求

1. 整机性能指标
   • 最小越障高度≥150mm，最小转弯半径≤1.2倍车体宽度；
   • 连续工作时间≥2小时（满载水箱+电池）；
   • 防护等级不低于IP65，防爆等级符合GB 3836.1/4要求。
2. 灭火系统要求
   • 喷水流量≥30L/min，射程≥15m（水平无风工况）；
   • 水炮俯仰角范围-15°～+60°，水平回转≥±90°；
   • 具备自动稳压功能，供水压力波动≤±0.2MPa。
3. 控制与通信
   • 遥控距离≥300m（巷道直通无遮挡），图像传输延迟≤300ms；
   • 支持双模通信（有线+无线），断链后自动执行预设安全策略（如停机、返航）；
   • 操作界面需集成火源识别、水量监测、姿态反馈等实时数据。
4. 验收规范
   • 出厂前须完成72小时老化测试、5次以上模拟灭火全流程验证；
   • 现场验收需在真实巷道环境下完成越障、喷射精度（靶心偏差≤0.5m）、通信稳定性三项实测；
   • 提供第三方检测报告，涵盖防爆、电磁兼容、防水防尘等强制认证项目。

三、典型业务场景应用案例

四、实操难点与解决方案

• 难点1：巷道积水导致机器人打滑失稳

  对策：按第4.4.2条配置主动差速控制系统，轮胎/履带接地比压≤0.05MPa；验收时在5°斜坡积水区进行制动测试，滑移距离≤0.3m。

• 难点2：水压不足导致射程衰减

  对策：依据第5.3.4条，加装增压泵（出口压力≥1.2MPa）并设置压力传感器闭环反馈；供水管路采用DN25快插接头，单段长度≤50m以减少沿程损失。

• 难点3：遥控信号在弯道中断

  对策：执行第6.2.1条，在巷道拐点每50m部署中继基站；机器人本体集成Mesh自组网模块，确保3跳内通信恢复率≥95%。

• 难点4：水箱结垢影响长期运行

  对策：按附录B要求，水箱内壁采用食品级304不锈钢，每季度执行一次除垢维护；水质硬度＞300mg/L时必须加装前置过滤器（过滤精度≤50μm）。