即将实施
2025-12-18
2026-06-18
NB/T 11904-2025
国家能源局
能源行业电力机器人标准化技术委员会
制定
J28
25.040.30
电力、热力、燃气及水生产和供应业
产品标准
能源
行业标准
105402-2026
2026-05-27
本文件规定了光伏电站机器人巡检系统的术语、定义、组成、功能要求、技术要求等。本文件适用于光伏电站室外巡检机器人和室内巡检机器人组成的智能巡检系统。
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高秉文,吕鹏远,程大利,彭志远,柴兆瑞,王允,刘喜泉,李熙,黎晗东,牛霈,谷湘煜,鲜开义,李嘉,兰金江,杨利萍,文家伟,蒋鑫,赵德利,刘满禄,李小坤,赵松璞,王方政,郑开元,郭尚志,马辉,孟菲,杨乐,程世洪,夏海洋
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZSA 190-2023 | 智能终端触控性能测试用机器人技术规范 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| T/ZZB 3084-2023 | 管道电视检测机器人 | 现行 | 2023-06-30 | 2023-07-30 |
| GB/T 33264-2016 | 面向多核处理器的机器人实时操作系统应用框架（外文版EN） | 现行 | 2023-11-02 | |
| GB/T 37284-2019 | 服务机器人 电磁兼容 通用标准 发射要求和限值 | 现行 | 2019-03-25 | 2019-10-01 |
| JB/T 14111-2020 | 电力场站巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 39463-2020 | 工业机器人电气设备及系统 通用技术条件 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-06-01 |
| T/ZRIA 002-2024 | 工业巡检四足机器人通用技术条件 | 现行 | 2024-12-23 | 2025-01-01 |
| GB/T 14283-2008 | 点焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2008-07-28 | 2009-03-01 |
| GB/T 39005-2020 | 工业机器人视觉集成系统通用技术要求 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/ZSRA 001-2022 | 特种巡逻机器人通用技术要求 | 现行 | 2022-11-09 | 2022-11-09 |
| T/GXDSL 015-2025 | 基于人工智能的无人机与机器人跨领域协同作业交互标准 | 现行 | 2025-03-25 | 2025-03-27 |
| SJ/T 11852-2022 | 服务型机器人用锂离子电池和电池组通用规范 | 现行 | 2022-10-20 | 2023-01-01 |
| T/ZZB 3931-2025 | 电力场站户外轮式巡检机器人 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/SDMI 0041-2025 | 工业机器人关节轴承锰系磷化处理技术要求 | 现行 | 2025-12-01 | 2025-12-01 |
| T/SSITS 202-2020 | 工业应用移动机器人安全规范 | 现行 | 2020-07-24 | 2020-08-01 |
| T/SZRCA 004-2023 | 机器人特种线缆实验室能力评定规范 | 现行 | 2023-03-25 | 2023-04-01 |
| T/QGCML 2969-2024 | 分段式试衣机器人 | 现行 | 2024-01-11 | 2024-01-26 |
| T/CAMDI 123.7-2023 | 医用康复机器人 第7部分： 寿命加速试验方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/T 38336-2019 | 工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值 | 现行 | 2019-12-10 | 2020-07-01 |
| T/ZZB 2692-2022 | 消防排烟机器人 | 现行 | 2022-04-13 | 2022-05-13 |
| GB/T 39007-2020 | 基于可编程控制器的工业机器人运动控制规范 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| T/CRSS 0012-2023 | 服务机器人 中文语音交互系统 性能测评方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/CSES 74-2022 | 废玻璃机器人智能分拣工艺标准 | 现行 | 2022-11-08 | 2022-11-08 |
| T/BESTDA 002-2019 | 水上救生遥控机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-06-27 | 2019-07-10 |
| T/ZZB 3917-2024 | 机器人柔性打磨系统 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-17 |
| NB/T 11905-2025 | 光伏发电项目全生命周期碳排放量化方法及评价标准 | 即将实施 | 2025-12-18 | 2026-06-18 |