YD/T 3587-2019 标准解读

一、标准核心修订内容汇总

• 删除原标准中与第一阶段重复的通用定位流程描述，聚焦用户面（U-Plane）独立定位架构下的终端侧测试要求；
• 新增第5.3节“终端多RTT测量能力验证”，明确支持NR SA模式下基于SRS和PUSCH的双向/单向RTT时延测量精度要求（≤10 ns RMS）；
• 修订第6.2.4条“定位结果上报时延”，将最大允许时延由原“≤2 s”收紧为“≤1.5 s（95%分位）”，并增加网络触发至终端完成首次位置解算的端到端时延统计方法；
• 补充第7.5节“终端定位辅助数据缓存与更新机制”，规定A-GNSS星历/时钟参数本地缓存最小有效期为2小时，且支持HTTP/2协议下增量更新；
• 删除原附录B中关于GSM定位的全部测试用例，新增附录C“5G NR U-Plane定位终端测试用例集”，涵盖SA/NSA双模场景下8类典型信道条件（含LOS/NLOS、多径延迟扩展≥300 ns）下的定位成功率基准值。

二、关键技术要点深度解读

1. RTT测量精度控制点：终端须在-100 dBm至-75 dBm接收功率范围内，对gNB发送的定位参考信号（PRS）完成至少4个连续子帧的往返时间采样；测量误差需通过校准信号源（符合ITU-R SM.2141-0 Class 1级）进行闭环验证，单次测量偏差绝对值不得超出±5 ns；
2. 定位解算一致性要求：当终端同时接入GNSS与U-Plane辅助数据时，输出位置坐标（WGS84）须满足ECEF坐标系下三维位置差≤1.2 m（95%置信度），且时间戳同步误差≤100 μs；
3. 辅助数据时效性阈值：A-GNSS辅助数据中卫星钟差参数更新间隔不得超过30 s，轨道参数更新间隔不得超过120 s；若终端检测到辅助数据过期，须自动触发重新请求流程，且禁止使用超期数据参与解算；
4. 多频段协同定位约束：支持n77/n78/n28频段的终端，在双频GNSS（L1+L5）与U-Plane RTT联合解算场景下，水平定位精度（CEP50）应优于2.5 m，垂直精度（SEP50）应优于5.0 m；
5. 异常处理强制条款：当RTT测量失败率连续3次超过30%，或GNSS信噪比低于25 dB-Hz持续10 s以上，终端必须向网络侧上报LPPe协议中的“PositioningFailureCause”字段，并记录本地诊断日志（含原始测量值、环境参数、系统时间戳）。

三、主要条款行业应用规范

四、标准实施价值与落地建议

• 支撑5G定位商业化部署：明确U-Plane定位终端在uRLLC场景下的时延与精度边界，为车联网高精定位、工业AGV导航提供可验证的技术准入依据；
• 统一产业链测试基准：通过定义标准化信道模型、测量仪器校准方法及失败判据，消除不同实验室间测试结果偏差（目标：同型号终端跨实验室定位精度差异≤0.3 m CEP50）；
• 建议终端厂商在基带芯片固件层嵌入RTT测量自检模块，每72小时执行一次内部环回校准，并将校准系数写入安全存储区；
• 建议运营商在UDM网元中部署定位能力注册字段（LCS-Capability-Indication），要求终端在初始附着时上报支持的U-Plane定位协议版本（LPPe v2.1+）、测量频段组合及最大RTT采样带宽；
• 建议认证机构采用时间戳对齐的多探头信道仿真器（如Keysight PXB或Rohde & Schwarz CMX500），同步注入GNSS信号与5G PRS，确保多源信号相位关系误差＜1°（对应时延误差＜1.5 ns）。