| 场景名称 | 标准落地动作 | 验证方式 |
|---|---|---|
| 交叉路口碰撞预警(ICW) | OBU接收RSU广播的SPAT+MAP组合消息后,调用本地SM2公钥池验签;验签通过后解密SM4加密的相位剩余时间字段;若计算TTC<1.5s,触发本地告警并生成带签名的BSM二次广播 | 使用3594-2019附录B测试套件注入伪造SPAT签名,验证OBU丢弃率100%;抓取PC5空口报文,确认SM4密文载荷占比≥87% |
| 高速编队行驶 | 车队首车OBU每200ms签发带位置哈希的BSM,从车OBU启用硬件加速SM2验签模块(吞吐量≥200次/秒),验签失败帧自动剔除且不参与跟驰控制决策 | 在100km/h车速下连续捕获10万帧BSM,统计验签失败帧重传次数为0,CPU验签负载≤12% |
| 隧道内盲区协同感知 | RSU部署于隧道出入口,证书由省级CA统一签发;隧道内OBU切换至预置离线证书链(含3级中间CA),支持无网络状态下持续验签72小时 | 断开Uu链路后,监测CRL本地缓存失效时间,实测第71小时58分仍可完成SPAT消息验签 |
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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