人工智能 关键基础技术 具身智能基准测试方法

本文件描述了在仿真环境和真实环境下面向具身智能系统的基准测试框架、指标和方法，包括基准测试的环境设置、任务库构建、测试过程和指标计算方法。本文件适用于对技术提供方提供的单个具身智能系统开展“感知决策执行”全链路能力的基准测试

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