人工智能 关键基础技术 具身智能数据集质量要求及评价方法

本文件规定了具身智能数据集质量要求框架及评价方法，包括数据生产操作规范、组织机制保障和质量评价指标三方面。本文件适用于指导具身智能数据提供方和应用方构建高质量数据集，同时为数据集质量评价选型提供参考

中国信息通信研究院、人形机器人（上海）有限公司、上海人工智能创新中心、煤炭科学研究总院有限公司、睿尔曼智能科技（北京）有限公司、中兴通讯股份有限公司、北京人形机器人创新中心有限公司、深圳市优必选科技股份有限公司、北京元客视界科技有限公司、万境千寻（北京）科技有限公司、北京智源人工智能研究院、北京市科学技术研究院、标贝（青岛）科技有限公司、中移（杭州）信息技术有限公司、安徽聆动通用机器人科技有限公司、北京银河通用机器人有限公司、北京金山云网络技术有限公司、数字华夏（深圳）科技有限公司、蚂蚁科技集团股份有限公司、深圳市人工智能与机器人研究院、华为技术有限公司、深圳信息通信研究院、七腾机器人有限公司、浪潮通信信息系统有限公司、南京天创电子技术有限公司、新胜科技（上海）有限公司、中关村智用人工智能研究院、上海人工智能研究院、深圳数据交易所有限公司、中国汽车工程研究院股份有限公司、马上消费金融股份有限公司、珠海哈鲁可可科技有限公司、深圳市矽赫科技有限公司、北京建筑大学、中移（上海）信息通信科技有限公司、中国石油国际勘探开发有限公司、中国航发北京航空材料研究院、中科工业人工智能研究院、希尔贝壳科技有限公司、中讯邮电咨询设计院有限公司、中通服咨询设计研究院有限公司、软通动力信息技术（集团）股份有限公司、浪潮云信息技术股份公司、甘肃省通信产业服务有限公司邮电规划咨询设计分公司、北京热热文化科技有限公司、辽宁云创瑞诚大数据有限公司、厦门瑞为信息技术股份有限公司