现行
2010-08-16
2010-10-01
XF 892.1-2010
应急管理部
全国消防标准化技术委员会消防车泵分技术委员会
修订
C84
13.220.10
制造业
产品标准
消防救援
行业标准
81954-2021
2021-04-29
本部分适用于在地面行走的各类消防机器人,不适用于在空中、水面或水下等执行消防作业的其他特种机器人。
公安部上海消防研究所
胡传平、李建中、薛林、陈引初、徐琰、胡斌、戎军
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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