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现行
2010-08-16
2010-10-01
XF 892.1-2010
应急管理部
全国消防标准化技术委员会消防车泵分技术委员会
修订
C84
13.220.10
制造业
产品标准
消防救援
行业标准
81954-2021
2021-04-29
本部分适用于在地面行走的各类消防机器人，不适用于在空中、水面或水下等执行消防作业的其他特种机器人。
公安部上海消防研究所
胡传平、李建中、薛林、陈引初、徐琰、胡斌、戎军
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 现行 | 2003-11-20 | |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 14468.2-2006 | 工业机器人 机械接口 第2部分：轴类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| GB/T 45301-2025 | 服务机器人云平台分类及参考体系结构 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-09-01 |
| GB/T 45579-2025 | 机器人智能化视觉评价方法及等级划分 | 现行 | 2025-04-25 | 2025-08-01 |
| GB/T 34454-2017 | 家用干式清洁机器人 性能测试方法 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 36530-2018 | 机器人与机器人装备 个人助理机器人的安全要求 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| GA/T 1776-2021 | 警用机器人系统通用技术要求 | 现行 | 2021-05-24 | 2021-09-01 |
| GB/T 39134-2020 | 机床工业机器人数控系统 编程语言 | 现行 | 2020-10-11 | 2021-05-01 |
| GB/T 21412.8-2010 | 石油天然气工业 水下生产系统的设计和操作 第8部分：水下生产系统的水下机器人（ROV）接口 | 现行 | 2010-09-02 | 2010-12-01 |
| GB/T 36896.1-2018 | 轻型有缆遥控水下机器人 第1部分：总则 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| GB/T 19400-2003 | 工业机器人 抓握型夹持器物体搬运 词汇和特性表示 | 现行 | 2003-11-20 | 2004-05-01 |
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