| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 7253-2016 | 摆线针轮减速机 噪声测定方法 | 现行 | 2016-10-22 | 2017-04-01 |
| JB/T 12930-2016 | 摆线针轮减速机 清洁度测定方法 | 现行 | 2016-10-22 | 2017-04-01 |
| GB/T 39523-2020 | 精密行星摆线减速器扭转振动性能测试方法 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-09-01 |
| GB/T 39545.4-2023 | 闭式齿轮传动装置的零部件设计和选择 第4部分：挠性联轴器平衡等级 | 现行 | 2023-05-23 | 2023-12-01 |
| GB/T 10107.3-2012 | 摆线针轮行星传动 第3部分：几何要素代号 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 10107.1-2012 | 摆线针轮行星传动 第1部分：基本术语 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 37718-2019 | 机器人用精密行星摆线减速器 | 现行 | 2019-06-04 | 2020-01-01 |
| GB/T 10107.2-2012 | 摆线针轮行星传动 第2部分：图示方法 | 现行 | 2012-09-03 | 2013-03-01 |
| GB/T 30819-2014 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 废止 | 2014-05-06 | 2014-12-31 |
| JB/T 15457-2026 | 小型精密行星减速器 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |
| JB/T 15456-2026 | 精密减速器试验方法 | 即将实施 | 2026-04-28 | 2026-11-02 |