主要技术内容
本标准规定了变电站智能机器人巡检系统的检测条件、检测规则、通用检测方法及判定准则、专用检测方法及判定准则。本标准适用于变电站智能机器人巡检系统检测。
Specification for the test of the intelligent robot inspection system in substation
现行
2021-12-06
2021-12-06
Q/GDW 11514-2021
国家电网有限公司
国家电网企业标准
本标准规定了变电站智能机器人巡检系统的检测条件、检测规则、通用检测方法及判定准则、专用检测方法及判定准则。本标准适用于变电站智能机器人巡检系统检测。
国网山东省电力公司、国网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网湖北省电力有限公司、国网湖南省电力有限公司、国网江西省电力有限公司、北京国网信通埃森哲信息技术有限公司、南瑞集团有限公司、国网浙江省电力有限公司、全球能源互联网研究院有限公司
崔其会、孙杨、孙志周、王鹏、胡霁、林强、李亚蕾、彭铖、徐波、张永、周大洲、黄锐、蔡焕青、赵娜、张琛、肖齐、吕俊涛、张斌、刘壮、张炜、朱磊、邢海文、蒋克强、邵瑰玮、许玮、慕世友、任敬国、戈宁、乔木、贾同辉、吴观斌、王磊磊、朱国栋、张强、薛凯文、郭锐、李丽、叶飞、隋吉超
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/CECA-G 0221-2023 | 质量分级及“领跑者”评价要求 工业机器人系统与集成 第一部分:集成工业机器人最大负载10kg最大臂长1000mm | 现行 | 2023-02-22 | 2023-02-23 |
| T/CWAN 0080-2023 | 电阻点焊机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2023-07-20 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10295-2023 | 建筑机器人 地面清洁机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| T/CECS 10296-2023 | 建筑机器人 地坪涂料涂敷机器人 | 现行 | 2023-03-31 | 2023-08-01 |
| GB/T 47864-2026 | 工业移动机器人调度系统底层数据接口要求 | 即将实施 | 2026-07-02 | 2027-02-01 |
| JJF 2138-2024 | 工业机器人校准规范 | 现行 | 2024-09-18 | 2025-03-18 |
| T/CIN 074-2025 | 火车摘钩机器人自动控制系统技术要求 | 现行 | 2025-07-02 | 2025-10-02 |
| T/CQPRA 0117-2026 | AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准 | 现行 | 2026-03-31 | 2026-03-31 |
| YY/T 1973-2025 | 医用下肢外骨骼机器人 | 现行 | 2025-06-18 | 2026-07-01 |
| YY/T 1992-2025 | 采用机器人技术的辅助手术设备 总结性可用性测试方法 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1941-2024 | 采用机器人技术的腹腔内窥镜手术系统 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| YY 9706.278-2023 | 医用电气设备 第2-78部分:康复、评定、代偿或缓解用医用机器人的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-03-14 | 2026-05-01 |
| YY/T 1993-2025 | 采用机器人技术的辅助手术设备 可靠性验证方法 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1994-2025 | 采用机器人技术的血管介入手术控制系统 | 现行 | 2025-10-30 | 2026-11-01 |
| YY/T 1686-2024 | 采用机器人技术的医用电气设备 术语、定义、分类 | 现行 | 2024-09-29 | 2025-10-15 |
| YY 9706.277-2023 | 医用电气设备 第2-77部分:采用机器人技术的辅助手术设备的基本安全和基本性能专用要求 | 现行 | 2023-01-13 | 2026-01-15 |
| DG32/Z 034-2021 | 温室自走式运输机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG33/Z 019-2025 | 笼养禽舍巡检机器人 | 现行 | 2025-09-28 | |
| DG34/Z 008-2020 | 农用码垛机器人 | 现行 | 2020-10-15 | |
| DG32/Z 033-2021 | 温室自走式采摘机器人 | 现行 | 2021-09-16 | |
| DG/T 259-2021 | 生猪养殖场巡检机器人 | 现行 | 2021-03-01 | |
| QB/T 5733-2022 | 家用和类似用途空气净化机器人 | 现行 | 2022-04-08 | 2022-10-01 |
| GZB 4-04-05-07 | 服务机器人应用技术员 | 现行 | 2022-07-12 | 2022-07-12 |
| GZB 6-30-99-00 | 工业机器人系统操作员 | 现行 | 2020-11-24 | 2020-11-24 |
| Q/GDW 11311-2021 | 气体绝缘金属封闭开关设备特高频法局部放电在线监测装置技术规范 | 现行 | 2021-12-06 | 2021-12-06 |