主要技术内容
本标准规定了架空输电线路驻塔机器人巡检系统、基本要求、功能要求、性能要求、检验的要求。本标准适用于沿110kV及以上架空输电线路地线行走巡检作业的机器人系统。
Technical specification of the online-stationed robot inspection system for overhead transmission lines
现行
2022-05-13
2022-05-13
Q/GDW 12224-2022
国家电网有限公司
国家电网企业标准
本标准规定了架空输电线路驻塔机器人巡检系统、基本要求、功能要求、性能要求、检验的要求。本标准适用于沿110kV及以上架空输电线路地线行走巡检作业的机器人系统。
国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司宁波供电公司、中国电力科学研究院有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司
姜文东、彭江、周宏辉、刘敬华、彭波、王秀龙、翁东雷、刘岩、曹炯、汪从敏、杨加伦、程国开、周啸宇、李方、王群、刘彬、姜云土、江炯、张平、李明磊、潘文鹏、吴凯、付守海、贾绍春
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| Q/GDW 12225-2022 | 老旧输电线路风险评估导则 | 现行 | 2022-05-13 | 2022-05-13 |
| Q/GDW 10121-2022 | 110kV~1000kV架空输电线路工程施工质量验收规程 | 现行 | 2022-10-14 | 2022-10-14 |
| Q/GDW 10584-2022 | 架空输电线路螺旋锚基础设计规范 | 现行 | 2022-03-14 | 2022-03-14 |
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| Q/GDW 12073-2020 | 高海拔无人区输电线路运维检修管理规范 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-04-30 |
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| Q/GDW 76049.4-2026 | 特高压工程施工监理采购标准 第4部分:输电线路工程专用技术规范 | 现行 | 2026-06-01 | 2026-06-01 |
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| Q/GDW 76047.4-2026 | 特高压工程可行性研究及勘察设计采购标准 第4部分:输电线路工程专用技术规范 | 现行 | 2026-06-01 | 2026-06-01 |
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