主要技术内容
本标准规定了架空输电线路驻塔机器人巡检系统、基本要求、功能要求、性能要求、检验的要求。本标准适用于沿110kV及以上架空输电线路地线行走巡检作业的机器人系统。
Technical specification of the online-stationed robot inspection system for overhead transmission lines
现行
2022-05-13
2022-05-13
Q/GDW 12224-2022
国家电网企业标准
本标准规定了架空输电线路驻塔机器人巡检系统、基本要求、功能要求、性能要求、检验的要求。本标准适用于沿110kV及以上架空输电线路地线行走巡检作业的机器人系统。
国网浙江省电力有限公司、国网浙江省电力有限公司宁波供电公司、中国电力科学研究院有限公司、广东科凯达智能机器人有限公司
姜文东、彭江、周宏辉、刘敬华、彭波、王秀龙、翁东雷、刘岩、曹炯、汪从敏、杨加伦、程国开、周啸宇、李方、王群、刘彬、姜云土、江炯、张平、李明磊、潘文鹏、吴凯、付守海、贾绍春
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| Q/GDW 10864-2022 | 电缆通道设计导则 | 现行 | 2022-10-14 | 2022-10-14 |
| DL/T 5908-2026 | 架空输电线路直升机吊运物资施工工艺导则 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3091-2026 | 架空输电线路动态增容运行技术导则 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3056-2026 | 输电线路微型桩基础施工工艺导则 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| Q/GDW 716-2012 | 输电线路电流融冰技术导则 | 现行 | 2012-01-30 | 2012-01-30 |
| Q/GDW 1780-2013 | 架空输电线路碳纤维复合芯导线配套金具技 术规范 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1779-2013 | 1000kV 交流特高压输电线路用带串联间隙复合外 套金属氧化物避雷器技术规范 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1833-2012 | 多年冻土地区输电线路杆塔基础施工工艺导则 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
| Q/GDW 1793-2013 | 高原架空输电线路工程施工防雷技术规定 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1792-2013 | 盐渍土地区输电线路工程基础防腐设计规定 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1791-2013 | 盐渍土地区输电线路岩土工程勘察规定 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1788-2013 | 特高压架空输电线路大跨越设计技术规定 | 现行 | 2013-04-12 | 2013-04-12 |
| Q/GDW 1928-2013 | 输电线路状态监测代理安全接入技术规范 | 现行 | 2013-11-06 | 2013-11-06 |
| Q/GDW 1862-2012 | 架空输电线路采动影响区杆塔及基础设计导则 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
| Q/GDW 1841-2012 | 架空输电线路杆塔基础设计规范 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
| Q/GDW 1840.2-2012 | 直流架空输电线路用绝缘子使用导则 第 2 部分： 复合绝缘子 | 现行 | 2013-06-28 | 2013-06-28 |
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