Earth-moving machinery and mining—Autonomous and semi-autonomous machine system safety
现行
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 41862-2022 | 土方及矿山机械自主和半自主机器系统安全 | 现行 | 2022-10-12 | 2022-10-12 |
| T/CASME 1204-2023 | 自主学习智能机器人研发系统 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| GB/Z 18978.810-2025 | 人-系统交互工效学 第810部分：机器人、智能和自主系统 | 现行 | 2025-12-03 | |
| T/CQPRA 0117-2026 | AI辅助决策与机器人自主决策的优先级评价标准 | 现行 | 2026-03-31 | 2026-03-31 |
| GB/T 21939-2008 | 土方机械 低速机器报警装置 超声波及其它系统 | 现行 | 2008-06-03 | 2009-01-01 |
| GB/T 25609-2010 | 土方机械 步行操纵式机器的制动系统 性能要求和试验方法 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |
| GB/T 25611-2010 | 土方机械机器液体系统作业的坡道极限值测定 静态法 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |
| GB/T 34353-2017 | 土方机械 应用电子器件的机器控制系统(MCS) 功能性安全的性能准则和试验 | 现行 | 2017-10-14 | 2018-05-01 |
| GB/T 19929-2014 | 土方机械 履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 现行 | 2014-07-24 | 2015-01-01 |
| GB/T 21152-2018 | 土方机械 轮式或高速橡胶履带式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 现行 | 2018-12-28 | 2019-07-01 |
| GB/T 45866-2025 | 土方机械机器控制系统分层式软件架构 通用要求 | 现行 | 2025-08-01 | 2026-02-01 |
| GB/T 38943.3-2020 | 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第3部分：自行式机器的特定要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2020-11-01 |
| GB/T 38943.2-2020 | 土方机械 使用电力驱动的机械及其相关零件和系统的电安全 第2部分：外部动力机器的特定要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2020-11-01 |
| GB/T 21152-2007 | 土方机械 轮胎式机器 制动系统的性能要求和试验方法 | 废止 | 2007-11-01 | 2008-01-01 |
| GB/T 8592-2001 | 土方机械 轮胎式机器转向尺寸的测定 | 现行 | 2001-05-29 | 2001-11-01 |
| GB/T 21936-2008 | 土方机械 安装在机器上的拖拽装置 性能要求 | 现行 | 2008-06-03 | 2009-01-01 |
| GB/Z 26139-2010 | 土方机械 驾乘式机器暴露于全身振动的评价指南 国际协会、组织和制造商所测定协调数据的应用 | 现行 | 2011-01-14 | |
| GB/T 25617-2010 | 土方机械机器操作的可视显示装置 | 现行 | 2010-12-01 | 2011-03-01 |