| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/Z 19397-2003 | 工业机器人 电磁兼容性试验方法和性能评估准则 指南 | 废止 | 2003-11-20 | |
| GB/T 39785-2021 | 服务机器人 机械安全评估与测试方法 | 现行 | 2021-03-09 | 2021-08-01 |
| GB/T 40229-2021 | 家用移动机器人性能评估方法 | 现行 | 2021-05-21 | 2021-05-21 |
| GB/T 34884-2017 | 滚动轴承 工业机器人谐波齿轮减速器用柔性轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| JR/T 0298-2023 | 机器人流程自动化技术金融应用指南 | 现行 | 2023-11-08 | 2023-11-08 |
| GB/T 34897-2017 | 滚动轴承 工业机器人RV减速器用精密轴承 | 现行 | 2017-11-01 | 2018-05-01 |
| GB/T 42831-2023 | 导引服务机器人 通用技术条件 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| GB/T 42830-2023 | 移动机器人 词汇 | 现行 | 2023-08-06 | 2024-03-01 |
| GB/T 33262-2016 | 工业机器人模块化设计规范 | 现行 | 2016-12-13 | 2017-07-01 |
| GB/T 39006-2020 | 工业机器人特殊气候环境可靠性要求和测试方法 | 现行 | 2020-09-29 | 2021-04-01 |
| GB/T 20723-2006 | 弧焊机器人 通用技术条件 | 现行 | 2006-12-13 | 2007-07-01 |
| DL/T 1637-2016 | 变电站机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| DL/T 1610-2016 | 变电站机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2016-08-16 | 2016-12-01 |
| DL/T 1846-2018 | 变电站机器人巡检系统验收规范 | 现行 | 2018-04-03 | 2018-07-01 |
| DL/T 1923-2018 | 架空输电线路机器人巡检系统通用技术条件 | 现行 | 2018-12-25 | 2019-05-01 |
| DL/T 1636-2016 | 电缆隧道机器人巡检技术导则 | 现行 | 2016-12-05 | 2017-05-01 |
| GB/T 38890-2020 | 三自由度并联机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |