General specifications of mobile manipulator hybrid robots for industrial environment
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 16720.3-1996 | 工业自动化系统 制造报文规范 第3部分:机器人伴同标准 | 废止 | 1996-12-26 | 1997-07-01 |
| GB/T 16977-1997 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 12643-1997 | 工业机器人 词汇 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB 11291-1997 | 工业机器人 安全规范 | 废止 | 1997-09-02 | 1998-04-01 |
| GB/T 11348.3-1999 | 旋转机械转轴径向振动的测量和评定 第3部分:耦合的工业机器 | 废止 | 1999-04-08 | 1999-09-01 |
| GB 17888.4-1999 | 机械安全 进入机器和工业设备的固定设施 第4部分:固定式直梯 | 废止 | 1999-10-18 | 2000-10-01 |
| GB 17888.3-1999 | 机械安全 进入机器和工业设备的固定设施 第3部分:楼梯、阶梯和护栏 | 废止 | 1999-10-18 | 2000-10-01 |
| GB 17888.2-1999 | 机械安全 进入机器和工业设备的固定设施 第2部分:工作平台和通道 | 废止 | 1999-10-18 | 2000-10-01 |
| GB 17888.1-1999 | 机械安全 进入机器和工业设备的固定设施 第1部分:进入两级平面之间的固定设施的选择 | 废止 | 1999-10-18 | 2000-10-01 |
| GB/T 6075.3-2001 | 在非旋转部件上测量和评价机器的机械振动 第3部分:额定功率大于15kW额定转速在120r/min至15000r/min之间的在现场测量的工业机器 | 废止 | 2001-02-26 | 2001-09-01 |
| GB/T 16977-2005 | 工业机器人 坐标系和运动命名原则 | 废止 | 2005-07-29 | 2006-02-01 |
| GB/T 20868-2007 | 工业机器人 性能试验实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| GB/T 20867-2007 | 工业机器人 安全实施规范 | 废止 | 2007-01-18 | 2007-08-01 |
| T/CISA 070-2020 | 工业机器人热成型模锻智能装备 | 现行 | 2020-11-23 | 2020-11-27 |
| T/TMAC 029-2020 | 基于工业物联网的智能建造 机器视觉技术要求 | 现行 | 2020-12-16 | 2021-02-01 |
| T/CAMER 007-2020 | 工业机器人离线编程规范 | 现行 | 2020-09-14 | 2020-09-15 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/GDCKCJH 014-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性仿真试验规范 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |