| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| WS 667-2019 | 机械臂放射治疗装置质量控制检测规范 | 现行 | 2019-09-27 | 2020-04-01 |
| DB32/T 4048-2021 | 可移动式机械臂通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| DB 1508/T 144-2023 | 渠道截面流速机械臂采集系统安装使用技术规程 | 现行 | 2023-11-15 | 2023-12-15 |
| T/ZZB 2181-2021 | “6+1”轴主从控制液压机械臂系统 | 现行 | 2021-08-06 | 2021-09-06 |
| T/ACEF 200-2025 | 机械臂放射治疗装置多叶准直器质量控制检测规范 | 现行 | 2025-05-15 | 2025-05-20 |
| GB/T 47446-2026 | 空间站机械臂操作对象接口要求 | 即将实施 | 2026-04-30 | 2026-11-01 |
| DB34/T 3186.7-2018 | 聚变堆遥操作维护系统设计准则 第7部分：多功能机械臂系统 | 废止 | 2018-08-08 | 2018-09-08 |
| ZJM-022-4491-2021 | “6+1”轴主从控制液压机械臂系统 | 现行 | 2021-12-20 | 2021-12-20 |
| T/CAAP 032-2023 | 机械臂式电动喂食器 | 现行 | 2023-08-31 | 2023-08-31 |
| JB/T 15288-2026 | 矿用磨机衬板拆装机械臂 | 即将实施 | 2026-02-13 | 2026-09-01 |