主要技术内容
本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等。本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人,其他类型举高灭火机器人可参考使用。
Aerial fire fighting robot
现行
2025-06-20
2025-10-01
T/CFPA 040-2025
中国消防协会
否
C80
13.220.01 消防综合
S952 社会团体
团体标准
本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验 规则、标志、包装、运输及贮存等。 本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人，其他类型举高灭火机器人可参 考使用。
本文件规定了举高灭火机器人的术语和定义、分类和型号编制、功能、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存等。本文件适用于在地面行走的带有举升臂架等机载设备的灭火机器人,其他类型举高灭火机器人可参考使用。
国网安徽省电力有限公司电力科学研究院、应急管理部天津消防研究所、国安达股份有限公司、徐工消防安全装备有限公司、中国安全生产科学研究院、漳州市消防救援支队、中国科学技术大学、国网山东省电力有限公司电力科学研究院、江苏徐工工程机械研究院有限公司、亿江(北京)科技发展有限公司、九江中船消防设备有限公司、山东国兴智能科技股份有限公司
张佳庆、刘睿、何旸、陈涛、过羿、洪清泉、高志刚、沈旭钊、丁国成、张鹏、车洪磊、徐小东、钱小东、王龙、黎昌海、黄玉彪、孙韬、章彬彬、李国春、张勇、张亦乐、高旭辉、张凯、唐治琦、韩松、于东兴、李冠男
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| GB/T 37704-2019 | 运动康复训练机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-08-30 | 2020-03-01 |
| T/ZZB 3969-2025 | 航空飞行器装配制孔机器人用视觉定位高精密末端执行器 | 现行 | 2025-12-20 | 2025-12-31 |
| T/CRSS 0013-2023 | 服务机器人 软件试验方法 | 现行 | 2023-12-29 | 2023-12-29 |
| T/ZZB 1102-2019 | 工业喷涂机器人 | 现行 | 2019-05-08 | 2019-05-31 |
| JB/T 5064-1991 | 装配机器人通用技术条件 | 现行 | 1991-06-11 | 1992-07-01 |
| JB/T 14109-2020 | 包装用关节型搬运机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| GB/T 5226.7-2020 | 机械电气安全 机械电气设备 第7部分：工业机器人技术条件 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| T/CIE 125-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第5部分：预测性维护 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| T/SAITA 006-2025 | 工业应用移动机器人 复合机器人仿真技术通用要求 | 现行 | 2025-04-02 | 2025-04-02 |
| T/ZZB 2579-2021 | 机器人用谐波齿轮减速器 | 现行 | 2021-10-11 | 2021-11-11 |
| JB/T 8430-2014 | 机器人 分类及型号编制方法 | 现行 | 2014-07-14 | 2014-11-01 |
| GB/T 38124-2019 | 服务机器人性能测试方法 | 现行 | 2019-10-18 | 2020-03-01 |
| T/QGCML 2882-2023 | 光纤网络线路巡检机器人 | 现行 | 2023-12-27 | 2024-01-11 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| GB/T 14468.1-2006 | 工业机器人 机械接口 第1部分：板类 | 现行 | 2006-04-03 | 2006-09-01 |
| MT/T 1263-2025 | 煤矿井下巡检机器人 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| T/CANSI 152-2024 | 船舶舱室轨道式巡检机器人 | 现行 | 2024-12-26 | 2025-02-01 |
| T/ZSA 189-2023 | 石油天然气钻井管具上扣、卸扣机器人技术要求 | 现行 | 2023-11-30 | 2023-12-01 |
| DL/T 2239-2021 | 变电站巡检机器人检测技术规范 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| GB/T 42983.1-2023 | 工业机器人 运行维护 第1部分：在线监测 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| DB32/T 4047-2021 | 工业机器人用视觉模块通用技术条件 | 现行 | 2021-06-03 | 2021-07-03 |
| T/SZROBOT 0003-2023 | 商用配送机器人通用技术规范 | 现行 | 2023-02-24 | 2023-03-24 |
| T/ADEDS 04-2022 | 县域数字城乡政务机器人服务指南1.0 | 现行 | 2022-12-22 | 2023-01-01 |
| GB/T 38871-2020 | 工业环境用移动操作臂复合机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/CFPA 041-2025 | 石油化工园区企业专职消防队个人防护装备配备 | 现行 | 2025-06-20 | 2025-10-01 |