上海公共汽（电）车专用道智能化建设技术导则

上海市公共汽（电）车专用道智能化系统建设的相关技术要求，具体包括：1、工作内容要求，包括调查阶段、设计阶段、实施阶段和评估阶段的具体工作要求。2、信号优先框架，工作原理及其适用条件。3、信号优先控制方法，包括战略层控制、战术层控制的优先控制策略，以及交叉口优先控制策略的具体选择。4、信号灯的设置要求、信号机的要求以及优先车辆的检测方法。5、车路协同下，路侧RSU和车载OBE的要求。6、其它辅助设施的要求。

上海市城乡建设和交通发展研究院、上海城市综合交通规划科技咨询有限公司、上海电科智能系统股份有限公司、上海交大高新技术股份有限公司、上海智能交通有限公司、上海博泰悦臻电子设备制造有限公司。