公路沥青路面智慧机群协同施工编队规范

本文件规定了公路沥青路面智慧机群协同施工编队的基本规定、智慧机群硬件系统、控制平台及软件系统、协同通信系统、路径规划、施工编队与协同控制、安全和避障、施工和编队评价等内容。 本文件适用于公路沥青路面智慧机群协同施工编队。

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