自动驾驶商用汽车测试场建设 及自动测试规范

1. 本标准规定了自动驾驶商用汽车测试的术语和定义、功能要求、性能指标、试验方法等内容。本标准中的商用汽车包括国家标准GB/T 3730.1-2001《汽车和挂车类型的术语和定义》中第2.1.2.1款（客车）、第2.1.2.2款（半挂牵引车）、第2.1.2.3款（货车）所定义的车辆，不包含2.2款（挂车）和2.3款（汽车列车）。2. 测试场建设要求描述了对本标准所需要的自动驾驶商用车测试场的建设要求，主要规定了总体要求、场地建设和测试设施要求这3方面的内容。1）总体要求主要描述了自动驾驶测试场总体的结构和实施要求，包括测试场地包含的测试路段种类以及控制中心应包含的设施。2）场地建设主要规定了测试场的道路要求，场地内交通标志、交通标线、交通信号灯要求，以及场地内交通模拟设施的要求。3）测试设施要求主要规定了测试场内交通流模拟设备、通信设备、定位设备和数据采集设备的要求。（8）测试要求和内容主要规定了测试的总体要求、测试设备要求和测试内容这3方面的内容。1）总体要求本条款描述了自动驾驶商用车通过测试所需要的要求。2）测试设备要求主要描

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