主要技术内容
多旋翼无人机输电线路自主巡视主要通过对RTK和激光点云技术在多旋翼无人机智能沿线飞行中的应用研究，解决有人控制多旋翼无人机巡检和复杂地理条件下人工巡检安全风险高、技术要求高、劳动强度大等问题，促进输电线路走廊数字化管理，不断强化数据分析及应用，实施差异化、精益化管控，提高工作质量、提升工作效率，降低劳动强度，确保输电设备、作业安全。
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
现行
2023-12-19
2023-12-19
T/AOPA 0055-2023
中国航空器拥有者及驾驶员协会
否
49.020
G562 通用航空服务
团体标准
多旋翼无人机输电线路自主巡视主要通过对RTK和激光点云技术在多旋翼无人机智能沿线飞行中的应用研究，解决有人控制多旋翼无人机巡检和复杂地理条件下人工巡检安全风险高、技术要求高、劳动强度大等问题，促进输电线路走廊数字化管理，不断强化数据分析及应用，实施差异化、精益化管控，提高工作质量、提升工作效率，降低劳动强度，确保输电设备、作业安全。
云南电网有限责任公司输电分公司、国家电网浙江省电力有限公司超高压分公司、国家电网福建省电力有限公司漳州供电公司、国家电网电力空间技术有限公司
周重孚、黄俊波、罗哲轩、赵中志、张原宁、孙斌、李俊鹏、张辉、徐真、高振宇、沈志、丁建、陈杰、李春峰、王和平、武艺、沈建、汪骏、王淼、郭晓冰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| DB44/T 2775-2025 | 大田蔬菜无人机植保作业技术规范 | 现行 | 2025-12-10 | 2026-03-10 |
| DL/T 2855-2024 | 变电站无人机巡检系统 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| T/CSPSTC 87-2022 | 崩塌滑坡无人机激光雷达数据采集与处理技术规程 | 现行 | 2022-06-09 | 2022-07-08 |
| DB64/T 1990-2024 | 黄土地区滑坡地质灾害无人机遥感监测技术规程 | 现行 | 2024-02-04 | 2024-05-04 |
| HB 8592-2020 | 伞翼无人机通用规范 | 现行 | 2020-09-14 | 2021-01-01 |
| T/CES 233-2023 | 无人机电力巡检红外图像分析技术规范 | 现行 | 2023-10-19 | 2023-10-20 |
| DL/T 2908-2025 | 电网设备无人机图像识别系统技术要求 | 现行 | 2025-06-30 | 2025-12-30 |
| T/TCCT 006-2024 | 民用轻小型无人机自动机场通用要求 | 现行 | 2024-12-17 | 2024-12-20 |
| DB5101/T 79.3-2020 | 无人机服务规范 第3部分:测绘 | 现行 | 2020-09-28 | 2020-10-30 |
| T/AOPA 0011-2019 | 民用无人机系统专业工程师资质管理规则 | 现行 | 2019-06-17 | 2019-06-20 |
| T/GDDL 19-2024 | 流域水生态系统监测无人机部署技术规范 | 现行 | 2024-05-18 | 2024-05-20 |
| T/CAPDA 048-2022 | 植保无人机喷施用农药水乳剂产品标准编写规范 | 现行 | 2022-04-29 | 2022-04-29 |
| DB51/T 3347-2025 | 无人机试飞验证基地安全管理规范 | 现行 | 2025-12-23 | 2025-12-31 |
| GB/T 38997-2020 | 轻小型多旋翼无人机飞行控制与导航系统通用要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| DB23/T 3898-2024 | 水稻丸粒化种子无人机水直播技术规程 | 现行 | 2024-12-30 | 2025-01-29 |
| DB15/T 2081-2021 | 农用植保无人机作业技术规范 | 现行 | 2021-01-25 | 2021-02-25 |
| T/CSF 0078-2023 | 森林草原消防无人机巡护作业技术规程 | 现行 | 2023-09-28 | 2023-09-28 |
| HB 8593-2021 | 民用轻小型多旋翼无人机系统飞行性能 | 现行 | 2021-04-19 | 2021-07-01 |
| DB15/T 3938-2025 | 植保无人机防控胡萝卜病虫害技术规程 | 现行 | 2025-02-28 | 2025-03-28 |
| GB/T 47054-2026 | 森林草原防火 无人机巡查技术规范 | 即将实施 | 2026-01-28 | 2026-05-01 |
| T/ITSS 000005-2020 | 风电场无人机巡检作业技术规范 | 现行 | 2020-07-29 | 2020-08-29 |
| DB50/T 1817-2025 | 航空应急救援无人机操作规范 | 现行 | 2025-07-07 | 2025-10-07 |
| DB5101/T 79.4-2020 | 无人机服务规范 第4部分:电力 | 现行 | 2020-09-28 | 2020-10-30 |
| T/YDHX 003-2024 | 架空输电线路使用多旋翼无人机三维激 光建模及自动巡检全流程技术规范 | 现行 | 2024-08-30 | 2024-09-02 |
| GB/T 38931-2020 | 民用轻小型无人机系统安全性通用要求 | 现行 | 2020-07-21 | 2021-02-01 |
| T/ZSP 007-2023 | 农村生活垃圾分类积分管理规范 | 现行 | 2023-12-19 | 2024-01-01 |