主要技术内容
多旋翼无人机输电线路自主巡视主要通过对RTK和激光点云技术在多旋翼无人机智能沿线飞行中的应用研究,解决有人控制多旋翼无人机巡检和复杂地理条件下人工巡检安全风险高、技术要求高、劳动强度大等问题,促进输电线路走廊数字化管理,不断强化数据分析及应用,实施差异化、精益化管控,提高工作质量、提升工作效率,降低劳动强度,确保输电设备、作业安全。
The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line
现行
2023-12-19
2023-12-19
多旋翼无人机输电线路自主巡视主要通过对RTK和激光点云技术在多旋翼无人机智能沿线飞行中的应用研究,解决有人控制多旋翼无人机巡检和复杂地理条件下人工巡检安全风险高、技术要求高、劳动强度大等问题,促进输电线路走廊数字化管理,不断强化数据分析及应用,实施差异化、精益化管控,提高工作质量、提升工作效率,降低劳动强度,确保输电设备、作业安全。
云南电网有限责任公司输电分公司、国家电网浙江省电力有限公司超高压分公司、国家电网福建省电力有限公司漳州供电公司、国家电网电力空间技术有限公司
周重孚、黄俊波、罗哲轩、赵中志、张原宁、孙斌、李俊鹏、张辉、徐真、高振宇、沈志、丁建、陈杰、李春峰、王和平、武艺、沈建、汪骏、王淼、郭晓冰
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| T/ZSP 007-2023 | 农村生活垃圾分类积分管理规范 | 现行 | 2023-12-19 | 2024-01-01 |
| XF/T 3028-2026 | 消防救援用无人机训练导则 | 即将实施 | 2026-07-31 | 2026-11-01 |
| XF 3027-2026 | 消防救援用无人机通用技术条件 | 即将实施 | 2026-07-31 | 2027-02-01 |
| DB61/T 2187-2026 | 无人机施药防控松材线虫病技术规范 | 现行 | 2026-05-29 | 2026-06-29 |
| T/CSF 0164-2026 | 无人机多模态数据单木因子提取技术规范 | 2026-09-04 | 2026-09-04 | |
| T/TAF 377-2026 | 行业级无人机智能飞行管理平台技术要求 | 2026-08-26 | 2026-08-26 | |
| T/TAF 376-2026 | 基于无人机的空天地通信系统机载三网通基站测试方法 | 2026-08-26 | 2026-08-26 | |
| DB51/T 3384-2026 | 大型无人机盆周山区人工增雨(雪)作业规程 | 现行 | 2026-09-04 | 2026-10-04 |
| DB65/T 5049-2026 | 森林草原防火无人机航空巡护技术规范 | 现行 | 2026-07-24 | 2026-09-25 |
| DB65/T 5061-2026 | 荒漠草原典型害鼠(黄兔尾鼠)无人机监测技术规范 | 现行 | 2026-07-24 | 2026-09-25 |
| DL/T 3057-2026 | 无人机展放初级导引绳施工工艺导则 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3021-2026 | 水电站大坝安全无人机巡检技术规程 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3017.3-2026 | 架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第3部分:工器具及材料传递 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3017.2-2026 | 架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第2部分:验电及挂拆接地线 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 3017.1-2026 | 架空电力线路无人机辅助检修技术导则 第1部分:总则 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 2825.8-2026 | 变电站智能巡检导则 第8部分:无人机系统维护 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| DL/T 2825.6-2026 | 变电站智能巡检导则 第6部分:无人机作业 | 即将实施 | 2026-06-26 | 2026-12-26 |
| Q/GDW 1945-2013 | 输变电工程无人机航空摄影测量技术应用导则 | 现行 | 2013-11-12 | 2013-11-12 |
| Q/GDW 12076-2020 | 超(特)高压输电线路无人机结合电动升降装置进出等电位作业导则 | 现行 | 2021-04-30 | 2021-04-30 |
| Q/GDW 12507-2025 | 无人机辅助安装坠落防护系统技术规范 | 现行 | 2025-01-31 | 2025-01-31 |