架空输电线路使用多旋翼无人机三维激光建模及自动巡检全流程技术规范

The whole process of 3D laser modeling and automatic inspection of multi rotor UAV used in overhead transmission line

T/AOPA 0055-2023交通运输、仓储和邮政业

现行

更新日期:2026-03-29

标准状态

发布日期

2023-12-19

实施日期

2023-12-19

基础信息

标准号

T/AOPA 0055-2023

包含专利

否

标准分类

国际标准分类号

49.020

标准层级

团体标准

主要技术内容

多旋翼无人机输电线路自主巡视主要通过对RTK和激光点云技术在多旋翼无人机智能沿线飞行中的应用研究,解决有人控制多旋翼无人机巡检和复杂地理条件下人工巡检安全风险高、技术要求高、劳动强度大等问题,促进输电线路走廊数字化管理,不断强化数据分析及应用,实施差异化、精益化管控,提高工作质量、提升工作效率,降低劳动强度,确保输电设备、作业安全。

起草单位

云南电网有限责任公司输电分公司、国家电网浙江省电力有限公司超高压分公司、国家电网福建省电力有限公司漳州供电公司、国家电网电力空间技术有限公司

起草人

周重孚、黄俊波、罗哲轩、赵中志、张原宁、孙斌、李俊鹏、张辉、徐真、高振宇、沈志、丁建、陈杰、李春峰、王和平、武艺、沈建、汪骏、王淼、郭晓冰

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