主要技术内容
用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 ：提高使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。在进行上料时，电动推杆会均匀推动隔板，使其隔板均匀的再次移动到螺纹杆上，整个自动供料机构结构简单，操作比较方便，节省时间，效率更高
Robot and its automatic feeding mechanism for tunnel fire fighting
现行
2022-05-06
2022-05-10
T/CIPR 0017-2022
南安市知识产权协会
是
43.160
G544 道路运输辅助活动
团体标准
用于隧道消防的机器人及其自动供料机构 ：提高使用过程中的稳定性，避免其重心不稳而发生倾倒，对机器人起到一个防护效果，使用起来更加稳定。在进行上料时，电动推杆会均匀推动隔板，使其隔板均匀的再次移动到螺纹杆上，整个自动供料机构结构简单，操作比较方便，节省时间，效率更高
福建省南安美消消防设备制造有限公司、中维司标准化中心（晋江）有限公司、北京中维司知识产权管理中心、南安市知识产权协会、泉州市中研智能机电研究院有限公司、高捷科技控股（福建）有限公司
黄生辉、张建海、朱汉榕，陈荣坤，吕晓青、林培青、刘炎发、刘建清、黄巧娜、庄森彬、杨灿彬、庄铭钦
| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
| JB/T 14112-2020 | 顶升式仓储运载机器人 | 现行 | 2020-12-09 | 2021-07-01 |
| MT/T 1211-2024 | 煤矿井下地质勘探钻孔机器人 | 现行 | 2024-12-25 | 2025-06-25 |
| GB/T 43200-2023 | 机器人一体化关节性能及试验方法 | 现行 | 2023-09-07 | 2024-04-01 |
| T/CIE 124-2021 | 工业机器人故障诊断与预测性维护 第4部分：健康状态评估 | 现行 | 2021-11-22 | 2022-02-01 |
| GB/T 44251-2024 | 腿式机器人性能及试验方法 | 现行 | 2024-07-24 | 2025-02-01 |
| T/CCMIA 004-2020 | 煤矿巷道掘进机器人系统 | 现行 | 2020-12-29 | 2021-03-16 |
| GB/T 38839-2020 | 工业机器人柔性控制通用技术要求 | 现行 | 2020-06-02 | 2021-01-01 |
| GB/T 45501-2025 | 工业机器人 三维视觉引导系统 通用技术要求 | 现行 | 2025-03-28 | 2025-10-01 |
| T/GDCKCJH 017-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性指标评估 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| GB/Z 43065.1-2023 | 机器人 工业机器人系统的安全设计 第1部分：末端执行器 | 现行 | 2023-09-07 | |
| DB35/T 1935-2020 | 石化厂区地面巡检机器人通用技术条件 | 现行 | 2020-09-29 | 2020-12-29 |
| T/CAMA 22-2019 | 喷杆式植保机器人 | 现行 | 2019-08-31 | 2019-09-16 |
| DB13/T 6250-2025 | 机器人共享制造工厂服务指南 | 现行 | 2025-12-16 | 2026-01-16 |
| GB/T 12642-2013 | 工业机器人 性能规范及其试验方法 | 现行 | 2013-11-12 | 2014-03-15 |
| T/CI 172-2023 | 扑翼飞行机器人机载视觉系统 | 现行 | 2023-11-02 | 2023-11-02 |
| T/SZROBOT 0001-2021 | 深圳市机器人协会团体标准《商用清洁机器人通用技术规范 | 现行 | 2021-12-28 | 2022-01-28 |
| T/JYBZ 014-2021 | 中小学教学机器人技术规范 | 现行 | 2021-05-28 | 2021-07-01 |
| GB/T 40575-2021 | 工业机器人能效评估导则 | 现行 | 2021-10-11 | 2022-05-01 |
| GB/T 36491-2018 | 机器人用摆线针轮行星齿轮传动装置 通用技术条件 | 现行 | 2018-07-13 | 2019-02-01 |
| DB4101/T 97-2024 | 服务机器人应用技术员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| GB/T 37395-2019 | 送餐服务机器人通用技术条件 | 现行 | 2019-05-10 | 2019-12-01 |
| T/CAMDI 123.5-2023 | 医用康复机器人 第5部分： 拖链电缆老化测试方法 | 现行 | 2023-12-28 | 2023-12-31 |
| DL/T 2241-2021 | 变电站室内轨道式巡检机器人系统通用技术条件 | 现行 | 2021-01-07 | 2021-07-01 |
| T/GDCKCJH 013-2020 | 工业机器人伺服系统可靠性通用要求 | 现行 | 2020-04-28 | 2020-05-15 |
| DB4101/T 96-2024 | 工业机器人系统操作员职业技能培训规范 | 现行 | 2024-04-30 | 2024-07-30 |
| T/CPAPE 01-2022 | 采用吹灌封（BFS）技术生产无菌产品 通用技术要求 | 现行 | 2022-05-06 | 2022-06-01 |