主要技术内容
本标准规定了自动驾驶仿真测试场景描述要求、自动驾驶仿真测试场景集要求和自动驾驶仿真测试场景数字格式要求，并在附录提供了自动驾驶仿真测试基础场景集样例。本标准适用于3级及以上等级M1类在城市路况下运行的自动驾驶车辆，其它可参考使用。
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现行
2020-09-27
2020-09-28
T/CMAX 21002-2020
中关村智通智能交通产业联盟
否
43.020
G544 道路运输辅助活动
团体标准
本标准规定了自动驾驶仿真测试场景描述要求、自动驾驶仿真测试场景集要求和自动驾驶仿真测试场景数字格式要求，并在附录提供了自动驾驶仿真测试基础场景集样例。本标准适用于3级及以上等级M1类在城市路况下运行的自动驾驶车辆，其它可参考使用。
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| 标准号 | 标准名称 | 状态 | 发布日期 | 实施日期 |
|---|---|---|---|---|
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| T/CTES 1011-2023 | 纺织品 防电磁波辐射性能测试方法：仿真法 | 现行 | 2023-02-16 | 2023-03-01 |
| T/QGCML 1694-2023 | 虚拟仿真实验教学资源共享平台 | 现行 | 2023-10-21 | 2023-11-07 |
| T/QGCML 1705-2023 | 数字工厂虚拟仿真实训系统 | 现行 | 2023-10-21 | 2023-11-07 |
| T/ZSA 40-2020 | 自动驾驶仿真测试场景集要求 | 现行 | 2020-12-17 | 2020-12-18 |
| DB13/T 2529-2017 | 公路交通仿真准则 | 现行 | 2017-05-17 | 2017-08-01 |
| GB/T 39334.2-2020 | 机械产品制造过程数字化仿真 第2部分：生产线规划和布局仿真要求 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-03-01 |
| GB/T 38554-2020 | 云制造仿真服务通用要求 | 现行 | 2020-03-06 | 2020-10-01 |
| GB/T 39334.5-2020 | 机械产品制造过程数字化仿真 第5部分：典型工艺仿真要求 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-03-01 |
| NB/T 31081-2016 | 风力发电场仿真机技术规范 | 现行 | 2016-01-07 | 2016-06-01 |
| GB/T 39334.3-2020 | 机械产品制造过程数字化仿真 第3部分：装配车间物流仿真要求 | 现行 | 2020-11-19 | 2021-03-01 |
| YD/T 1709-2007 | 仿真端到端伪线技术要求 | 现行 | 2007-09-29 | 2008-01-01 |
| YD/T 6006-2024 | 网络空间安全仿真 网络行为仿真工作流技术要求 | 现行 | 2024-10-24 | 2025-02-01 |
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| YD/T 4593-2023 | 网络空间安全仿真 平台试验操作要求 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
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| DA/T 90-2022 | 档案仿真复制工作规范 | 现行 | 2022-04-07 | 2022-07-01 |
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| YD/T 4592-2023 | 网络空间安全仿真 角色定义及功能 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
| YD/T 4701-2024 | 网络空间安全仿真 运行控制接口要求 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-07-01 |
| DB13/T 5739-2023 | 城市仿真三维数据汇交规范 | 现行 | 2023-05-06 | 2023-06-06 |
| YD/T 6004-2024 | 网络空间安全仿真 仿真平台能力分级指南 | 现行 | 2024-10-24 | 2025-02-01 |
| YD/T 4706-2024 | 网络空间安全仿真 运行控制技术要求 | 现行 | 2024-03-29 | 2024-07-01 |
| YD/T 6005-2024 | 网络空间安全仿真 网络行为仿真系统总体要求 | 现行 | 2024-10-24 | 2025-02-01 |
| YD/T 4588-2023 | 网络空间安全仿真 参考架构 | 现行 | 2023-12-20 | 2024-04-01 |
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