商用车自动紧急制动系统（AEBS） 后装技术规范和性能测试要求

本规范规定了商用车自动紧急制动系统（以下简称AEBS）后装的术语和定义、一般要求、功能和性能要求、安装要求和测试方法。一、标准的结构本标准由范围、规范性引用文件、术语和定义、一般要求、功能和性能要求、安装要求和测试方法七部分构成。其中一般要求应配备符合GB/T 13594-2003标准的防抱制动装置，安装不允许改变原车制动结构，电子辅助制动模块应具备刹车力度多级调节功能等。功能和性能要求应具有自动紧急制动的启动、自动紧急制动的功能，以及AEBS功能抑制功能。安装要求应具备环境感知模块中各传感器的安装和标定方法，电子辅助制动模块的安装及标定等。测试方法应具备静止目标车辆试验方法和试验要求和移动目标车辆试验方法和试验要求，以及超车功能抑制测试方法等。二、标准重点解决的问题（1）本标准总体结构体现“智能决策”的主动安全驾驶技术，AEBS后装是商用车智能驾驶技术的重要组成部分，能够有效防止和减少碰撞事故的发生，如何通过装备升级，提高在用商用车的主动安全技术水平，是本标准在制定过程中的需要认真研究的环节，环境感知模块的识别与探测在复杂气候条件下的应用场景；对电子辅助制动模块的结

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