智能网联汽车道路测试与示范应用通行规范

本文件规定了智能网联汽车道路测试与示范应用的车辆基本要求、识别及响应、基本通行原则、安全速度、安全距离、信号装置使用、遵守交通信号灯、车道规则、变更车道、会车、超车、路口通行、掉头、避让、高速公路通行、停车及风险减缓策略等要求。 本文件适用于智能网联汽车自动驾驶功能的道路交通安全法律法规和通行规则的符合性检测评估；智能网联汽车的道路交通安全管理，以及智能网联汽车自动驾驶功能的设计与制造可参照执行。

本文件规定了智能网联汽车道路测试与示范应用的车辆基本要求、识别及响应、基本通行原则、安全速度、安全距离、信号装置使用、遵守交通信号灯、车道规则、变更车道、会车、超车、路口通行、掉头、避让、高速公路通行、停车及风险减缓策略等要求。本文件适用于智能网联汽车自动驾驶功能的道路交通安全法律法规和通行规则的符合性检测评估；智能网联汽车的道路交通安全管理，以及智能网联汽车自动驾驶功能的设计与制造可参照执行。

公安部道路交通安全研究中心，中国质量认证中心、华为技术有限公司、北京三快在线科技有限公司、中汽院智能网联科技有限公司、北京市公安局公安交通管理局、武汉市公安局交通管理局、清华大学